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• Rev 2163 2010-07-29 11:07:50
• Author: holgerb

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  0.80a H. Buss + G.Stobrawa 20.5.2010 - 22.7.2010
  - Motoren Starten nicht ohne Kalibrierung
  - Unterstützung der BL2.0-Regler
  - statt 8 nun 10 Bit Auflösung der Lageregekung
  - Unterstützung der BL2.0-Regler Konfiguration via MK-Tool
  - Parametersätze werden per I2C an die BL-Regler durchgereicht
  - "Care-Free" implementiert
  - Freie Belegung der "Vorne"-Richtung
  - nur wenn Motoren laufen: Beepen, wenn Carefree ohne Navi oder ohne gültigen MK3Mag-Wert
  - nur wenn Motoren laufen: Beepen wenn NC plötzlich ausfällt
  - #define RECEIVER_SPEKTRUM_EXP eingeführt
  - #define SWITCH_LEARNS_CAREFREE eingeführt
  - Schwerpunktanzeige in den 3D-Daten
  - Checksummen gesicherte Datenablage im EEProm
  - Fehlerdiagnose implementiert (Wiki: ErrorCodes)
  - ErrorCode aufs Jeti-Display
  
  - JetiMenü: bis acht Temperaturen der BL-Regler
  - GPSInfo.Speed im Jeti-Display
  - Compass-Richtung nun im Jeti-menü
  
  - diverse Änderungen im Höhenregler
  - P wirkt schwächer
  - D wirkt stärker
  - Anpassung der Höhenregelung auf Level des Hoovergases
  - AccZ schneller nachführen
  
  Parameter modifiziert:
  - EEPROM-Kompatibilität auf 84 -> Parameter werden resettet
  - EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 0; // war 30
  - EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 8; // war 5
  - Notgas = 45
  - NotgasZeit = 90
  - Beginnersetting: EE_Parameter.DynamicStability = 70;
  - Neu: GyroStability = 6
  - GPS-Login-Time auf 2 reduziert