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Last modification

• Rev 2352 2013-07-24 16:24:25
• Author: Qopter

• Log message:

  Verbesserte Winkelberechnung ohne GPS. Der ACC-Fehler wird geschätzt und hinzugerechnet. Dadurch weniger Durchsacken beim Höhenregler.
  In analog.c die Neigungsabhängigkeit von HoehenwertF etwas kompensiert.