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Rev 469 2007-11-17 18:05:17
Author: hbuss
Log message:
V0.67a H.Buss 16.11.2007
- der Hauptregler-I-Anteil wirkt jetzt nur noch auf den Winkel
- Gyro-Acc-Abgleich jetzt wieder in jedem Zyklus
- Feinabstimmung

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