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Last modification

• Rev 1357 2009-10-29 17:27:03
• Author: hbuss

• Log message:

  0.75-0.76 H.Buss 29.10.2009
  - Spektrum-Singale schalten den PPM-Eingang aus
  - max. 2 Sekunden nach dem Start auf die BL-Regler warten
  - Automatische Zellenerkennung, wenn Spannungswarnung < 5,0V
  - Bei automatischer Zellenerkennung piept es je nach Zellenzahl
  - Servo:
  - Roll-Servo für FC ME implementiert
  - Update-Cmd stoppt Servos
  - Servos werden erst nach dem ersten Kalibrieren aktiviert
  - Übertragung der Servo-Settings zur NC
  - RSSI wird an NC gesendet, derzeit wird der Wert nicht gesetzt
  - Bugfix Messbereichsumschaltung des Luftdrucksensors springt
  - Auflösung des Luftdrucks nun bis auf 1 cm (5mal feiner) zur genaueren Berechnung des D-Anteils
  - Unterstützung von Warnings-Bitmasks für die J16, J17-Outputs bei Unterspannung
  - Unterspannung für einzelne Zelle´n von 3.2V auf 3.3V angehoben (9.6V --> 9.9V für 3S)
  - RC-Routine: Empfangsausfall soll sicherer erkannt werden
  - Zellenerkennung nun auch beim Speichern der Settings
  - Warnungs-Blinkmaske auch bei Empfangsausfall
  - LED-Blinken kann an die Motoren gekoppelt werden
  - Feinabstimmung des Höhenreglers
  - D-Anteil des Höhenreglers jetzt mit Quadratischer Komponente
  - Lagewinkel wirkt jetzt mit 1/Cos(x) mit in den Höhenregler
  - leichte Modifikation der RC-Empfangroutine
  - die Akkuspannung geht jetzt antiproportional ins Gas ein
  - GpsZ vom Navi zur FC für den Höhenregler
  - "hoovergas-Variation" als Parameter
  - Kompatibilität zu NC und PC erhöht
  - Laufzeitzähler eingebaut
  - zweite Variante (Gregor) der Höhenregelung implementiert
  - umschaltbare RC-Routine
  - SollHoehe und Gas geht nun auch an die NC
  - Spektrum-Timing wird nun überwacht
  - die FC kann nun stand-Alone als Kamera-Stabilizer eingesetzt werden, weil die Servos aktiviert werden, wenn I2C fehlt
  - Hoover-Stickpunkt wird bei aktivem Höhenregler nicht nachgeführt
  - Hoover-Stickpunkt kann per Parameter fest eingestellt werden
  - Baro-Messbereichserweiterung auch bei aktiviertem Höhenregler
  - Gyro_Gier_P und Gyro_Gier_I eingeführt
  - I2C_fehler-Zähler jetzt in den Analogdaten
  - Baro-Messbereichserweiterung auch bei Poti als Sollwert
  - bei aktiver Messbereichserweiterung wird die aktuelle Höhe übernommen
  - es werden beim Start einmal alle BL-Regler angesprochen, damit BL-Regler#8 auch einen Selbsttest macht
  - S3D-ACT-Summensignal als Compilerschalter