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Last modification

• Rev 2167 2009-03-01 23:10:32
• Author: hbuss

• Log message:

  0.72p: H.Buss 22.01.2009 - 1.03.2009
  - OCTO als Compilerschalter
  - Unterstützung der FC 2.0 (ME)
  - GYRO_D eingeführt
  - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
  - Parameter eingeführt:
  EE_Parameter.NaviGpsPLimit
  EE_Parameter.NaviGpsILimit
  EE_Parameter.NaviGpsDLimit
  EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
  EE_Parameter.AchsKopplung2
  EE_Parameter.CouplingYawCorrection
  - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
  - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht
  - neue Implementierung der Servoausgänge
  - Signalfilterung überarbeitet
  - OCTO2 implementiert
  - HW-Version an Navi
  - neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
  - Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
  - Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
  - die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
  - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd)
  - Octo3 erstellt
  - Analogwerte umbenannt