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- Rev 1220 2009-03-01 23:10:32
- Author: hbuss
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- 0.72p: H.Buss 22.01.2009 - 1.03.2009
- OCTO als Compilerschalter
- Unterstützung der FC 2.0 (ME)
- GYRO_D eingeführt
- Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung
- Parameter eingeführt:
EE_Parameter.NaviGpsPLimit
EE_Parameter.NaviGpsILimit
EE_Parameter.NaviGpsDLimit
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime
EE_Parameter.AchsKopplung2
EE_Parameter.CouplingYawCorrection
- Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
- Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht
- neue Implementierung der Servoausgänge
- Signalfilterung überarbeitet
- OCTO2 implementiert
- HW-Version an Navi
- neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik
- Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert
- Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht
- die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden
- die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd)
- Octo3 erstellt
- Analogwerte umbenannt