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Last modification

• Rev 2438 2008-12-18 16:27:20
• Author: hbuss

• Log message:

  0.71b: H.Buss 19.10.2008
  Kommunikation zum Navi erweitert:
  - Beeptime jetzt 32Bit
  - Datenfusion und Driftkopensation wird durch NaviBoard unterstützt
  
  0.71c: H.Buss 20.10.2008
  - LoopConfig heisst jetzt BitConfig
  - 3-Fach-Schalter für Höhensteuerung möglich -> kann man mit GPS-Schalter zusammenlegen
  - bei den Settings wurde Setting[0] mit abgespeichert, welches es nicht gab.
  - in Zukunft werden bei neuen EEPROM-Settings die Kanäle von Setting 1 übernommen
  - Variablen NaviWindCorrection, NaviSpeedCompensation, NaviOperatingRadius eingeführt
  
  0.71f: H.Buss 15.11.2008
  - Ausschalten der Höhenregelung per Schalter um 0,3 sek verzögert
  - bei der seriellen Übertragung hat die FC jetzt als SlaveAdresse die 1
  - VersionInfo.NaviKompatibel eingeführt
  - wenn manuell gegiert wird, wird der GyroKompass-Wert auf den Kompasswert gesetzt
  - Luftdruckwert wird an das Navi übertragen
  - Der Baro-Offset wird jetzt nachgeführt, um den Messbereich zu erweitern. Geht nur bei Höhenregler mit Schalter
  - Debugdaten können jetzt mit 'f' gepollt werden
  
  0.71g: Gregor 09.12.2008
  - Kommunikation überarbeitet
  Infos hier: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/SerialCommands
  
  0.71h: H.Buss 15.12.2008 - Freigegebene Version
  - NaviAngleLimitation als Parameter zum Navi implementiert
  - Antwort auf CMD: 't' entfernt