• MikroKopter.de
• Wiki
• SHOP
• Datenschutz
• Impressum

Last modification

• Rev 943 2007-09-30 20:42:27
• Author: holgerb

• Log message:

  V0.61 - V0.63 H.Buss 27.09.2007
  - Poti 4 und Kanal 8 werden im Menü angezeigt
  - ein paar Kleinigkeiten bei den DefaultKonstanten2 bereinigt
  - Analog.c: Aktuell_ax korrigiert
  - auf 32 Debug-Kanäle erweitert
  - Loopings sind jetzt möglich und einzeln im KopterTool freischaltbar
  - leichte Anpassungen im Gier - Geschwindigkeit und Drift
  - die Hardwareversion V1.1 wird erkannt und das Programm stellt sich auf die geänderte Gyroverstärkung und die geänderten Portpins ein
  - die Software startet nach dem Einschalten schneller, weil der Luftdruckoffset schneller gefunden wird
  - die PPM-Ausgänge liegen wieder an den Pins an
  - Details an der Sensordatenverarbeitung -> es fliegt sich geringfügig anders
  - der MK ist bei wenig Gas nicht mehr so giftig -> soll das Landen vereinfachen
  - I2C-Bus läuft jetzt sicher nach einer Störung wieder an
  - Sticksignale werden präziser ausgewertet
  - Stick-Kanäle werden ans Kopter-Tool übertragen
  - Es muss die Version V1.47 des Kopter-Tool verwendet werden
  - Die Settings werden auf Default zurückgesetzt
  - am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden
  1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren
  2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall
  3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku
  4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört
  
  V0.64 H.Buss 30.09.2007
  - beim Gieren wurden die Achsen nicht hart genug geregelt