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Last modification

• Rev 1153 2009-02-06 16:33:09
• Author: hbuss

• Log message:

  0.72h: H.Buss 05.02.2009
  - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt
  - Achsentkopplung weiter verbessert
  - Nick- und Roll im Octo-Mischer auf jeweils vier Motoren aufgeteilt