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• Rev 2167 2012-07-06 12:07:41
• Author: holgerb

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  0.88 H.Buss 12.12.2011 - 26.03.2012
  - Failsafe-Kanal
  - Failsafe: 5 Sekunden warten & Höhe ändern (macht die NC)
  - Option: Failsafe-Sinkflug xx% Schwebegas
  - Stopp der Motoren wenn bei Failsafe ein Motor blockiert
  - von 30 auf 60 Sekunden Failsafe-Zeit verlängert
  - Höhenwert auf cm kalibriert (zeigte ca. 10% zu viel an)
  - Neue Error-Codes: "No SD-Card", "Flying range!" und "Error SD-Logging"
  - Wenn die Motoren aus sind, den Luftduckwert langsam nachführen
  - das sbus-protokoll implementiert (nur FC2.1)
  - Schaltkanal auf Servo-Ausgang
  - Filter auf den Ausgängen der Servos
  - Option: Failsafe-Sinkflug xx% Schwebegas
  - "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
  - SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
  - Senden der Out1 & Out2-Zustände an die NC, damit es in der OSD-Darstellung angezeigt werden kann
  - Kompassrichtung neu merken, wenn CF geschaltet wird
  - "I" aus dem Hott-Menü entfernt und durch ":" ersetzt, weil das nur auf der mx-20 gut aussah
  - Höhenregler-Settings: GPS-Z von 64 auf 20 reduziert
  
  0.88M H.Buss 15.05.2012
  - HoTT V4
  - Kamera-Servo beim Kalibrieren weiter laufen lassen.
  - Error 30: no GPS fix bei Start
  - echter MotorSchalter
  
  0.88n H.Buss 06.07.2012
  - Bugfix: Der letzte angesteuerte Servo-Puls war zu kurz