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- Rev 2234 2013-02-11 18:28:04
- Author: Qopter
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- Beschleunigungseffekt vom Baro kompensiert.
Fusion aus ACC-Z und Baro für vertikale Geschwindigkeit (vv) und Hoehe eingebaut.
Testausgaben hinzu:
DebugOut.Analog[8] = AdWertAccHoch/200;
DebugOut.Analog[17] = vv; (vertikale Geschwindigkeit)
DebugOut.Analog[18] = HoehenWertF; (fusionierter Höhenwert)