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Last modification

• Rev 2316 2013-04-18 13:19:43
• Author: holgerb

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  0.90f
  - disable Yawing when Gas-Stick is to Zero
  - calibration must be within 20° Tilt angle
  - I-Anteile bein Start auf Null halten, wenn der Kopter auf dem Boden steht (<150cm)
  - ACC-Fusion des Höhenreglers integriert (ab FC2.2)