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- Rev 2235 2013-02-13 13:21:58
- Author: Qopter
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- Höhenregler neu:
- P-Anteil wie gehabt vorerst nur mit HoehenWert
- D-Anteil mit Vertikalgeschwindigkeit (vv), Fusion aus ACC + Baro
- ACC-Z und GPS-Anteile deaktiviert
Testweise LEDupdate deaktiviert, um Rechenzeit mittels LED-Ausgänge messen zu können
Testausgabe für P- und D-Parameter im JetiMenü hinzugefügt