Subversion Repositories Projects

Rev

Blame | Last modification | View Log | RSS feed

<imuconfiguration eepromVersion="0" length="12" >
                <parameter name="gyroQuadrant" value="2" />
                <parameter name="accQuadrant" value="0" />
                <parameter name="imuReversedFlags" type="bitset">
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_PR" value="0"/>
                        <bit name="IMU_REVERSE_GYRO_YAW" value="0" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_XY" value="0" />
                        <bit name="IMU_REVERSE_ACC_Z" value="0" />
                        <bit name="Unused" value="0" />
                        <bit name="Unused" value="0" />
                        <bit name="Unused" value="0" />
                        <bit name="Unused" value="0" />
                </parameter>

                <parameter name="gyroPIDFilterConstant" value="4" />
                <parameter name="gyroDWindowLength" value="24" />
                <parameter name="gyroDFilterConstant" value="1"  />
                <parameter name="accFilterConstant" value="10" />
               
                <parameter name="zerothOrderCorrection" value="1" />
                <parameter name="rateTolerance" value="120" />
                <parameter name="gyroActivityDamping" value="8"  />
               
                <parameter name="driftCompDivider" value="2" />
                <parameter name="driftCompLimit" value="5" />
</imuconfiguration>