Subversion Repositories Projects


Blame | Last modification | View Log | RSS feed

 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
 *                                                 *
 *                                                                         *
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
 *                                                                         *
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
 *   GNU General Public License for more details.                          *
 *                                                                         *
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
 *   along with this program; if not, write to the                         *
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *

#ifndef MKTOOL_H
#define MKTOOL_H

#include <QMainWindow>
#include <QSettings>
#include <QString>
#include <QTimer>
#include <QComboBox>
#include <QIcon>
#include <QProcess>

#include <qwt_plot_curve.h>
#include <qwt_plot_grid.h>
#include <qwt_legend.h>
#include <qwt_plot.h>
#include "ui_mktool.h"
#include "wdg_Settings.h"

#include "../SerialPort/ManageSerialPort.h"
#include "../cSettings.h"
#include "../Classes/cServer.h"

class QextSerialPort;

class MKTool : public QMainWindow, public Ui::dlg_mktool_UI


    bool AllowSend;

    // Object für Serielport
    ManageSerialPort *serialPort;

    // Settings-Object (Programmeinstellungen)
    cSettings *Settings;

    // Settings-Widget (FC-Settings)
    wdg_Settings *f_Settings;

    // HTTp-Server-Object für Google Earth
    cServer *Server;

    // Default-Ticker
    QTimer *Ticker;

    // Kopie der Tabs des Hauptfensters
    QWidget *TabWidgets[6];

    // Analogwert-Beschreibungen
    QLabel *lb_Analog[MaxAnalog];

    // Analogwerte
    int AnalogData[MaxAnalog];

    // Plots für die Analogwerte
    QwtPlotCurve *Plot[MaxAnalog];

    // Datenspeicher für die Plots
    double aData[MaxAnalog][MaxPlot];
    double aID[MaxPlot];
    int NextPlot;

    // Ticker-Event-Array
    bool TickerEvent[MaxTickerEvents];
    bool TickerDiv;

    // Aktuelle und Max-Anzahl der LCD-Seiten
    int LCD_Page;
    int LCD_MAX_Page;

    // Object für das Datenfile;
    QFile  *CSVFile;

    sMode Mode;
    sRxData RxData;
    sNaviData Navi;

    QString RXS;
    QString LastSend;

    // Softwareupdate
    QProcess *Update;

    // Sendedatenbuffer
    char TX_Data[150];

    // FC-Settings
    int FCSettings[MaxParameter];

    // Programm Initialisieren
    void init_GUI();
    void init_Objects();
    void init_Connections();
    void init_Arrays();
    void init_Plot();

    // Daten-Plotter
    void update_Plot();
    void config_Plot();

    void new_NaviData(sRxData RX);

    // Daten Senden, Empfangen und verarbeiten
    void send_Data(char CMD, int Address, char Data[150],unsigned int Length, bool Resend = true);
    void new_RXData(sRxData RX);

    // Debugdaten anzeigen und speichern.
    void show_DebugData();
    void write_CSV();

    // Programmeinstellungen speichern
    void set_Preferences();

private slots:
    void slot_ac_Hardware();
    void slot_rb_Hardware();

    void slot_ac_StartServer();

    void slot_Test();

    void slot_ac_Config();
    void slot_ac_Preferences();
    void slot_ac_StartPlotter();
    void slot_ac_View();
    void slot_ac_FastDebug();
    void slot_ac_NoDebug();
    void slot_ac_FastNavi();
    void slot_ac_NoNavi();
    void slot_ac_About();
    void slot_ac_GetLabels();
    void slot_ac_Motortest();
    void slot_pb_HexFile();

    // Default-Ticker
    void slot_Ticker();

    // LCD-Seite vor / zurück
    void slot_LCD_UP();
    void slot_LCD_DOWN();

    void slot_Motortest(int Motor1, int Motor2, int Motor3, int Motor4);

    // Firmeware-Update
    void slot_pb_Update();
    void slot_UpdateShell();

    // Seriell-Port Slots
    void slot_newDataReceived(const QByteArray &dataReceived);
    void slot_OpenPort();

    void slot_TabChanged(int Tab);

    void slot_RecordCSV();

    void slot_ScrollPlot(int Pos);

    // FC-Settings lesen / Schreiben
    void slot_GetFCSettings();
    void slot_SetFCSettings();