Subversion Repositories Projects

Rev

Blame | Last modification | View Log | RSS feed


/****************************************************************/
/*                                                                                                                              */
/*                               NG-Video 5,8GHz                                                        */
/*                                                                                                                              */
/*                              Copyright (C) 2011 - gebad                                              */
/*                                                                                                                              */
/*  This code is distributed under the GNU Public License               */
/*      which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt       */
/*                                                                                                                              */
/****************************************************************/

#include <string.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "servo.h"
#include "config.h"
#include "dogm.h"
#include "keys.h"
#include "ngvideo.c"
#include "menue.c"
#include "usart.h"


int main(void)
{ uint8_t ep_reset = 1;
  uint8_t val;

  _delay_ms(100);  // Einschaltstörungen unterdrücken

  // LCD selbst definierte Sonderzeichen, RSSI-Balken und wi232 Empfang Daten
  SpecialChr_t lcdSpecialChr= {{32,32,31,31,31,31,32,32},{6,8,20,19,20,8,6,32}};

  DDRB |= (1<<POWER);
  PORTB &= ~(1<<POWER); //NOT(SHDN) LT1776

  // switch init
  KEY_MP_DDR &= ~((1<<KEY_MINUS) | (1<<KEY_PLUS));
  KEY_ENTER_DDR &= ~((1<<KEY_ENTER));
 
  // auf default rücksetzen - Tasten direkt lesen, da noch kein Interrupt
  if( !(KEY_MP_PIN & ((1<<KEY_MINUS) | (1<<KEY_PLUS))))
    --ep_reset;

  Init_EEPROM(ep_reset);

   // auf DOGM 5V/3,3V rück-/setzen - Tasten direkt lesen, da noch kein Interrupt
  if(!((KEY_ENTER_PIN & (1<<KEY_ENTER)) || (KEY_MP_PIN & (1<<KEY_PLUS))))
    Set_DOGM_Version();

  DDRA |= (1<<CHANNel_12) | (1<<CHANNel_11) | (1<<CHANNel_10) | (1<<MUX_IN) | (1<<MUX_EN);
  DDRB |= (1<<BEEPER) | (1<<CHANNel_02) | (1<<CHANNel_01) | (1<<CHANNel_00);
  Set_Channel(channel);
  ch_stored = channel;
  PORTA &= ~(1<<MUX_EN);                        // MUX enable

  ADC_Init();
   
  // Timer 0 für Tasten und Anzeigen(Task's)
  TCCR0B = (1<<CS02)|(1<<CS00); // divide by 1024
  TIMSK0 |= 1<<TOIE0;                           // 8 bit Timer/Counter0 Overflow Interrupt aktiviert

  // Timer 2 für Diversity vSync und GPS-Tracking MK Datensatz senden
  TCCR2B = (1<<CS21) | (1<<CS20);       // divide by 64
  TIMSK2 |= 1<<TOIE2;                           // 8 bit Timer/Counter2 Overflow Interrupt aktiviert

  // Interrupt für sync - RX-Umschaltung bei Diversity
  DDRD &= ~((1<<VSYNC1) | (1<<VSYNC0));
  //EICRA |= (1<<ISC11) | (1<<ISC10) | (1<<ISC01) | (1<<ISC00);// interrupt on INT0 and INT1 pin rising edge
  EICRA |= (1<<ISC11) | (1<<ISC01);// interrupt on INT0 and INT1 pin falling edge
  Set_AV_Source(av_source);     // MUX auf av-x setzen; EIMSK Int0 und Int1 für Sync-Diversity ein

  DDRD |= (1<<SERVO1) | (1<<SERVO2); // Servoports als Ausgang
  if (tracking > TRACKING_MIN)            // Servos sind nur bei Tracking und Servokalibrierung zugeschaltet
    servoInit();

  // LCD init
  lcdInit(dogm_vers, contrast, 0, 0);
  lcd_BackgrLight_On();
  lcdWriteCGRAM_Array(lcdSpecialChr, 2);

  Displ_Version();
  Double_Beep(DBEEPVERS, DBEEPVERSP);

  sei();

  if (language == NO_LANGUAGE) {
        language = GERMAN;      // Beim Einschalten pmenu[] vordefiniert mit "0"
        Menu_Language();
  }
  pmenu[0] = '\0';              // falls GPS-Antennennachführung ==> Empfang blinken

  Displ_Main_Disp();

  while(1)
  {
        Task_0_1();
    Task_0_2();
        Tasks_unvisible();
        if (bat_low != 0) {
      if (Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER )) {
            m_pkt = 1;                  // 0 wäre "zurück", so aber ins Untermenü immer erster Menüpunkt
                Menu_Main();
          }
          val = Change_Value_plmi(channel, CHANNEL_MIN, CHANNEL_MAX, 0, 0, IDX_DISPL_CHANNEL, 1, C_REPEAT);
          if (val != channel) { // nicht bei jeden Schleifendurchlauf Set_Channel()
            channel = val;
                Set_Channel(channel);
          }
        }
  }
}