Subversion Repositories Projects

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# libmapdef.pl -  Map definition
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## Copyright (C) 2009  Rainer Walther  (rainerwalther-mail@web.de)
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# Creative Commons Lizenz mit den Zusaetzen (by, nc, sa)
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# Es ist Ihnen gestattet:
#     * das Werk vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen
#     * Abwandlungen bzw. Bearbeitungen des Inhaltes anfertigen
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# des Rechteinhabers dazu erhalten.
#
# Diese Lizenz lässt die Urheberpersönlichkeitsrechte unberührt.
#
# Weitere Details zur Lizenzbestimmung gibt es hier:
#   Kurzform: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/de/
#   Komplett: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/de/legalcode
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# 2009-03-06 0.0.1 rw created
# 2009-04-01 0.1.0 rw RC1
# 2009-04-18 0.1.1 rw Select default map, if configured map does not exist
# 2009-07-22 0.1.2 rw Offset_x and Offset_y for adjustment of map calibration
# 2009-08-15 0.1.3 rw Tracking Antenne Home position added
#                     Player home position added
#                     Read map definition from XML file
# 2009-09-29 0.1.4 rw Read map definition from KML file (GE import)
#                     Allow Config lines in map definition file (like mkcockpit.xml)
# 2009-11-08 0.1.5 rw Avoid div/0, if P1=P2
# 2010-05-16 0.1.6 rw Check empty Border in XML
# 2010-09-09 0.1.7 rw Load JPEG/PNG containig Geo-Information
#                     rename map/map.pl --> libmapdef.pl
#
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$Version{'libmapdef.pl'} = "0.1.7 - 2010-09-09";

use XML::Simple;                  # http://search.cpan.org/dist/XML-Simple-2.18/lib/XML/Simple.pm
use Image::ExifTool qw(:Public);  # http://search.cpan.org/~exiftool/Image-ExifTool-8.25/lib/Image/ExifTool.pod


# Load maps from filesystem (XML, KML, JPEG/PNG)
sub MapDefLoad()
    {

    %Maps =
        (
        Default => {
            'Name' => "Default",
            'File' => 'default-800.gif',
            # 'Size_X' => '800',
            # 'Size_Y  => '600',

            'P1_x' => '71',               # calibration P1, P2
            'P1_y' => '472',
            'P2_x' => '500',
            'P2_y' => '103',
            'P1_Lat' => '48.856253',
            'P1_Lon' => '2.3500000',
            'P2_Lat' => '54.090153',
            'P2_Lon' => '12.133249',

            # 'Offset_x' =>  5,             # Optional Pixel offset MK to right
            # 'Offset_y' =>  5,             # Optional pixel offset MK to top

            # 'Home_Lat' => '54.090153',    # Optional home position for player
            # 'Home_Lon' => '12.133249',    # Optional home position for player

            # 'Poi_Lat' => '54.090153',    # Optional POI position for player
            # 'Poi_Lon' => '12.133249',    # Optional POI position for player

            # 'Track_Lat' => '49.685333',   # Optional Tracking Antenna pos
            # 'Track_Lon' => '10.950134',   # Optional Tracking Antenna pos
            # 'Track_Alt' => '500',         # Optional Tracking Antenna altitude
            # 'Track_Bearing' =>  10,       # Optional Tracking antenne direction

            #  'Border' => [ 555, 430,       # airfield border
            #              516, 555,
            #              258, 555,
            #              100, 300,
            #              580, 260,
            #              530, 94,
            #              627, 130,
            #              735, 300,
            #              680, 400,
            #              757, 470,
            #              720, 515,
            #              575, 420,
            #            ],
            },
        );


    #
    # load additional Maps from XML files
    #
    my $MapDir = $Cfg->{'map'}->{'MapDir'} || "map";
    if ( -d $MapDir )
        {
        opendir DIR, $MapDir;
        my @Files = readdir DIR;
        @Files = grep /\.xml$/, @Files;
        closedir DIR;

        foreach $Xml (@Files)
            {
            my $MapConfigFile = "$MapDir/$Xml";
            if ( -f $MapConfigFile )
                {
                my $XmlMap = XMLin($MapConfigFile);

                foreach $Location (keys %{$XmlMap})
                    {
                    foreach $Key (keys %{$XmlMap->{$Location}} )
                        {
                        my $Value = $XmlMap->{$Location}->{$Key};
                        if ( $Key =~ /Border/i )
                            {
                            $Value =~ s/\s//g;
                            if ( $Value ne "" )
                                {
                                my @Border = split ',', $Value;
                                @{$Maps{$Location}->{$Key}}  = @Border;
                                }
                            }
                        else
                            {
                            $Maps{$Location}->{$Key}  = $Value;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }


    #
    # load additional Maps from KML files
    #
    my $MapDir = $Cfg->{'map'}->{'MapDir'} || "map";
    if ( -d $MapDir )
        {
        opendir DIR, $MapDir;
        my @Files = readdir DIR;
        @Files = grep /\.kml$/, @Files;
        closedir DIR;

        foreach $Kml (@Files)
            {
            my $MapConfigFile = "$MapDir/$Kml";
            if ( -f $MapConfigFile )
                {
                my $KmlMap = XMLin($MapConfigFile);

                my $Name = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'name'};
                my $Desc = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'description'};

                $Maps{$Name}->{'Name'} = $Name;

                # Airfield Border
                my $Border = "";
                my $bBorder = 0;

                # parse config lines
                @DescLines = split '\n', $Desc;
                foreach $Line (@DescLines)
                    {
                    if ( $bBorder )
                        {
                        # collect border lines
                        if ( $Line =~ /=/i )
                            {
                            # New keyword found. End of multi-line border config
                            $bBorder = 0;
                            }
                        else
                            {
                            $Border = "$Border" . "$Line";
                            }
                        }

                    if ( $Line =~ /\s*(\S*)\s*=\s*(.*)/i)
                        {
                        my $Key = $1;
                        my $Value = $2;
                        chomp $Value;

                        # search for border keyword
                        if ($Key =~ /border/i )
                            {
                            $Border = $Value;
                            $bBorder = 1;
                            }
                        else
                            {
                            $Maps{$Name}->{$Key} = $Value;
                            }
                        }
                    }

                if ( $Border ne "" )
                    {
                    $Border =~ s/\s//g;
                    my @Border = split ',', $Border;
                    @{$Maps{$Name}->{'Border'}}  = @Border;
                    }

                # P1 calibration point
                my $P1 = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'P1'}->{'Point'}->{'coordinates'};
                my $P1Desc = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'P1'}->{'description'};
                ($Maps{$Name}->{'P1_Lon'}, $Maps{$Name}->{'P1_Lat'}) = split ',', $P1;
                if ( $P1Desc =~ /\s*x\s*=\s*(\d*)/i)  { $Maps{$Name}->{'P1_x'} = $1; }  # x=nnn
                if ( $P1Desc =~ /\s*y\s*=\s*(\d*)/i)  { $Maps{$Name}->{'P1_y'} = $1; }  # y=nnn

                # P2 calibration point
                my $P2 = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'P2'}->{'Point'}->{'coordinates'};
                my $P2Desc = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'P2'}->{'description'};
                ($Maps{$Name}->{'P2_Lon'}, $Maps{$Name}->{'P2_Lat'}) = split ',', $P2;
                if ( $P2Desc =~ /\s*x\s*=\s*(\d*)/i)  { $Maps{$Name}->{'P2_x'} = $1; }  # x=nnn
                if ( $P2Desc =~ /\s*y\s*=\s*(\d*)/i)  { $Maps{$Name}->{'P2_y'} = $1; }  # y=nnn

                # Home position
                if ( $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'Home'}->{'visibility'} ne "0" )
                    {
                    my $Home = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'Home'}->{'Point'}->{'coordinates'};
                    my $HomeDesc = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'Home'}->{'description'};
                    ($Maps{$Name}->{'Home_Lon'}, $Maps{$Name}->{'Home_Lat'}) = split ',', $Home;
                    }

                # POI position
                if ( $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'POI'}->{'visibility'} ne "0" )
                    {
                    my $Poi = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'POI'}->{'Point'}->{'coordinates'};
                    my $PoiDesc = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'POI'}->{'description'};
                    ($Maps{$Name}->{'Poi_Lon'}, $Maps{$Name}->{'Poi_Lat'}) = split ',', $Poi;
                    }

                # Antenna tracker position
                if ( $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'Antenna'}->{'visibility'} ne "0" )
                    {
                    my $Track = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'Antenna'}->{'Point'}->{'coordinates'};
                    my $TrackDesc = $KmlMap->{'Document'}->{'Folder'}->{'Placemark'}->{'Antenna'}->{'description'};
                    ($Maps{$Name}->{'Track_Lon'}, $Maps{$Name}->{'Track_Lat'}) = split ',', $Track;
                    if ( $TrackDesc =~ /\s*Track_Alt\s*=\s*(\d*)/i)      { $Maps{$Name}->{'Track_Alt'} = $1; }      # Track_Alt=nnn
                    if ( $TrackDesc =~ /\s*Track_Bearing\s*=\s*(\d*)/i)  { $Maps{$Name}->{'Track_Bearing'} = $1; }  # Track_Bearing=nnn
                    }

                if ( $Maps{$Name}->{'P1_x'} == $Maps{$Name}->{'P2_x'}  and
                     $Maps{$Name}->{'P1_y'} == $Maps{$Name}->{'P2_y'} )
                    {
                    # Avoid div/0 if P1=P2
                    $Maps{$Name}->{'P1_x'} += 1;
                    }
                }
            }
        }

    #
    # load additional Maps from JPEG/PNG containing Geo-Information
    #
    my $MapDir = $Cfg->{'map'}->{'MapDir'} || "map";
    if ( -d $MapDir )
        {
        opendir DIR, $MapDir;
        my @Files = readdir DIR;
        closedir DIR;

        my @ImgFiles;
        push @ImgFiles, grep /\.jpg$/, @Files;
        push @ImgFiles, grep /\.png$/, @Files;

        foreach $Image (@ImgFiles)
            {
            my $ImgFile = "$MapDir/$Image";
            if ( -f $ImgFile )
                {
                # take only image files which are not already used in %Maps
                $bUsed = "";
                foreach $Map (keys %Maps)
                    {
                    if ( $Maps{$Map}->{'File'} =~ /^${Image}$/i )
                        {
                        $bUsed = "X";
                        last;
                        }
                    }

                if ( $bUsed ne "X" )
                    {
                    # take image
                    my ($Width, $Height, $ImgInfo) = &GetImageInfo($ImgFile);
                    my $Comment = $$ImgInfo{'Comment'};
                    my $Name = substr ($Image, 0, -4);  # remove extension

                    # Image from Kopter-Tool
                    my @Fields = split ",", $Comment;
                    if ( $Fields[0] =~ /Geo-Information/i )
                        {
                        my ($RoLat, $RoLon) = split ":", $Fields[1];
                        my ($LoLat, $LoLon) = split ":", $Fields[2];
                        my ($RuLat, $RuLon) = split ":", $Fields[3];
                        my ($LuLat, $LuLon) = split ":", $Fields[4];

                        $Maps{$Name}->{'Name'} =  $Name;
                        $Maps{$Name}->{'File'} =  $Image;
                        $Maps{$Name}->{'P1_x'} =  0;
                        $Maps{$Name}->{'P1_y'} =  0;
                        $Maps{$Name}->{'P2_x'} =  $Width;
                        $Maps{$Name}->{'P2_y'} =  $Height;
                        $Maps{$Name}->{'P1_Lat'} =  $LoLat;
                        $Maps{$Name}->{'P1_Lon'} =  $LoLon;
                        $Maps{$Name}->{'P2_Lat'} =  $RuLat;
                        $Maps{$Name}->{'P2_Lon'} =  $RuLon;
                        }

                    # GeoMapTool Image for Mission Cockpit
                    my @Fields = split ";", $Comment;
                    foreach $Param (@Fields)
                        {
                        my ($Key, $Value) = split ":", $Param;
                        if ( $Key eq "P" )
                            {
                            my ($P1_x, $P1_y, $P2_x, $P2_y, $P1_Lat, $P1_Lon, $P2_Lat, $P2_Lon) = split ",", $Value;
                            $Maps{$Name}->{'P1_x'} =  $P1_x;
                            $Maps{$Name}->{'P1_y'} =  $P1_y;
                            $Maps{$Name}->{'P2_x'} =  $P2_x;
                            $Maps{$Name}->{'P2_y'} =  $P2_y;
                            $Maps{$Name}->{'P1_Lat'} =  $P1_Lat;
                            $Maps{$Name}->{'P1_Lon'} =  $P1_Lon;
                            $Maps{$Name}->{'P2_Lat'} =  $P2_Lat;
                            $Maps{$Name}->{'P2_Lon'} =  $P2_Lon;

                            $Maps{$Name}->{'File'} =  $Image;
                            $Maps{$Name}->{'Name'} =  $Name;
                            }
                        if ( $Key eq "Home" )
                            {
                            my ($Home_Lat, $Home_Lon) = split ",", $Value;
                            $Maps{$Name}->{'Home_Lat'} =  $Home_Lat;
                            $Maps{$Name}->{'Home_Lon'} =  $Home_Lon;
                            }
                        if ( $Key eq "Poi" )
                            {
                            my ($Poi_Lat, $Poi_Lon) = split ",", $Value;
                            $Maps{$Name}->{'Poi_Lat'} =  $Poi_Lat;
                            $Maps{$Name}->{'Poi_Lon'} =  $Poi_Lon;
                            }
                        if ( $Key eq "Border" )
                            {
                            my @Border = split ',', $Value;
                            @{$Maps{$Name}->{'Border'}}  = @Border;
                            }
                        }
                    }
                }
            }
        }

    # Die verwendete Karte
    &MapSetCurrentFromCfg();
    }


# Set $Maps{'Current'} from Cfg-Setting
sub MapSetCurrentFromCfg()
    {

    # Todo: Karte automatisch anhand der aktuellen GPS Position auswählen

    my $MapDefault = $Cfg->{'map'}->{'MapDefault'};
    if ( defined $Maps{$MapDefault} )
        {
        $Maps{'Current'} = $Maps{$MapDefault};
        }
    else
        {
        $Maps{'Current'} = $Maps{'Default'};
        print "Map \"$MapDefault\" not found in map.pl. Using \"Default\" map\n";
        }

    # optional map specific Cfg setup from map definition
    # Aktuell gültige Karte
    my %Map = %{$Maps{'Current'}};

    foreach $Key (keys %Map)
        {
        # Cfg:Section:Keyword
        if ( $Key =~ /^Cfg:(\S*):(\S*)/i )
            {
            $Section = $1;
            $Keyword = $2;
            $Cfg->{$Section}->{$Keyword} = $Map{$Key};
            }
        }

    # Get size of image
    my $ImgFile = "$Cfg->{'map'}->{'MapDir'}/$Map{'File'}";
    my ($Width, $Height) = &GetImageInfo($ImgFile);
    if ( $Maps{'Current'}->{'Size_X'} eq "" )
        {
        $Maps{'Current'}->{'Size_X'} = $Width;
        }
    if ( $Maps{'Current'}->{'Size_Y'} eq "" )
        {
        $Maps{'Current'}->{'Size_Y'} = $Height;
        }

    # Option list from map config dialog
    @{ $CfgOpt{MapDefault} } = sort keys %Maps
    }


# Get size and EXIF data of Image
sub GetImageInfo()
    {
    my ($File) = @_;

    my $ExifTool = new Image::ExifTool;
    my $ImgInfo = $ExifTool->ImageInfo($File);

    my $Width;
    my $Height;

    my $ImageSize  = $$ImgInfo{'ImageSize'};
    ($Width, $Height) = split "x", $ImageSize;

    if ( $Width eq "" )
        {
        $Width  = $$ImgInfo{'ImageWidth'};
        }
    if ( $Height eq "" )
        {
        $Height  = $$ImgInfo{'ImageHeight'};
        }

    if ( $Width eq "" )
        {
        $Width  = $$ImgInfo{'ExifImageWidth'};
        }
    if ( $Height eq "" )
        {
        $Height  = $$ImgInfo{'ExifImageHeight'};
        }

    return ($Width, $Height, $ImgInfo);
    }


1;

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