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This Program enables you to send data from the ATmega32 Serial port to
the PC so that the data can be read on hyperterminal. This is very
useful for debugging purposes when the development system has no
display of its own.

To send data through the UART printf() is used.

uart.c and uart.h must be included in the main project, and the function
uart_init() called to enable serial port output.

In order to print floating point values, you will need to add the line
"-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm" to AVR Studio4 linker options by going to
Project->Configuration Options->Custom Options

Read the "Detailed Description" section of for
more detail.


#ifndef UART_H
#define UART_H
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>

#ifndef F_CPU
/* In neueren Version der WinAVR/Mfile Makefile-Vorlage kann
   F_CPU im Makefile definiert werden, eine nochmalige Definition
   hier wuerde zu einer Compilerwarnung fuehren. Daher "Schutz" durch
   Dieser "Schutz" kann zu Debugsessions führen, wenn AVRStudio
   verwendet wird und dort eine andere, nicht zur Hardware passende
   Taktrate eingestellt ist: Dann wird die folgende Definition
   nicht verwendet, sondern stattdessen der Defaultwert (8 MHz?)
   von AVRStudio - daher Ausgabe einer Warnung falls F_CPU
   noch nicht definiert: */

#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun nachgeholt mit 4000000"
#define F_CPU 4000000UL  // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten
                         // Ohne ergeben sich unten Fehler in der Berechnung
#define BAUD 9600UL      // Baudrate
// Berechnungen
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD) // Fehler in Promille, 1000 = kein Fehler.
#if ((BAUD_ERROR<990) || (BAUD_ERROR>1010))
  #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu hoch!

int put_uart_char(char c, FILE *fd);

//No need to call this function directly, it's just here for printf().
//Outputs a single character to the UART when the transmit buffer is empty.
//This is the function that we bind to printf so it can output the string
//that printf generates. The FILE parameter is required by printf for behind-
//the-scenes bookkeeping. *Note that we can write a function that will put a
//single char anywhere we want -- parallel interface, SPI, I2C, etc.*

void uart_init(void);

//Set up the registers that control the UART and bind put_uart_char
//as our output function.