Subversion Repositories Projects

package org.ligi.android;

import android.app.ListActivity;
import android.content.Intent;
import android.content.pm.PackageManager;
import android.content.pm.ResolveInfo;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.ListView;
import android.widget.SimpleAdapter;


import android.util.Log;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;


import android.view.View;
import android.widget.ListView;
import android.widget.SimpleAdapter;

import java.text.Collator;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Comparator;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import android.net.Uri;

import java.net.URISyntaxException;
import android.widget.*;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Context.*;
import android.widget.EditText;
import android.text.method.NumberKeyListener;


import com.google.android.maps.MapView;

import         android.app.AlertDialog.*;
import         android.app.AlertDialog;

import android.content.SharedPreferences;

import org.ligi.ufo.*;

public class MotorTestActivity extends Activity
 implements SeekBar.OnSeekBarChangeListener
{

    SeekBar seek_right,seek_left,seek_front,seek_back,seek_all;
    CheckBox full_speed;
    boolean toasted=false;

    AndroidMKCommunicator mk;
    @Override
        public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
   

        mk= new AndroidMKCommunicator(this);
       
        setContentView(R.layout.motortest);

        seek_right=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_right);
        seek_left=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_left);
        seek_front=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_front);
        seek_back=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_back);
        seek_all=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_all);
        full_speed=(CheckBox)findViewById( R.id.check_fullspeed);
        seek_right.setOnSeekBarChangeListener(this);
        seek_left.setOnSeekBarChangeListener(this);
        seek_front.setOnSeekBarChangeListener(this);
        seek_back.setOnSeekBarChangeListener(this);
        seek_all.setOnSeekBarChangeListener(this);
        //      toast=Toast;
        toast=toast.makeText(this, "Value too Dangerous - Clipping! Activate 'Allow Full Speed' to Override" + mk.stats.debug_data_count,Toast.LENGTH_LONG );
    }
   @Override
    protected void onDestroy()
    {
        mk.close_connections(true);
        mk=null;
        super.onDestroy();

    }

    Toast toast;
    public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromTouch) {
        //        mProgressText.setText(progress + " " +
        //      getString(R.string.seekbar_from_touch) + "=" + fromTouch);
        if (( progress>50)&&(!full_speed.isChecked()))
            {
                seekBar.setProgress(50);
                progress=50;
                toast.show ();
            }
        else
            {
                toast.cancel();
            }
        if (seekBar==seek_all)
            {
            seek_right.setProgress(progress);
            seek_left.setProgress(progress);
            seek_front.setProgress(progress);
            seek_back.setProgress(progress);
            }


        int[] params=new int[4];
        params[0] = seek_right.getProgress();
        params[1] = seek_left.getProgress();
        params[2] = seek_front.getProgress();
        params[3] = seek_back.getProgress();


        params[3] = seek_right.getProgress();
        params[2] = seek_left.getProgress();
        params[0] = seek_front.getProgress();
        params[1] = seek_back.getProgress();

        mk.motor_test(params);
    }


    public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
        //mTrackingText.setText(getString(R.string.seekbar_tracking_on));
    }

    public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {
        //        mTrackingText.setText(getString(R.string.seekbar_tracking_off));
    }

}