Subversion Repositories MK3Mag

Rev

Rev 60 | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
// + only for non-profit use
// + www.MikroKopter.com
// + see the File "License.txt" for further Informations
// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include <stdlib.h>
#include <inttypes.h>
#include "menu.h"
#include "uart.h"
#include "printf_P.h"
#include "analog.h"
#include "main.h"


uint8_t MaxMenuItem = 2;
uint8_t MenuItem = 0;
uint8_t RemoteKeys = 0;

#define KEY1    0x01
#define KEY2    0x02
#define KEY3    0x04
#define KEY4    0x08
#define KEY5    0x10


int8_t DisplayBuff[DISPLAYBUFFSIZE] = "Hello World";
uint8_t DispPtr = 0;


/************************************/
/*        Clear LCD Buffer          */
/************************************/
void LCD_Clear(void)
{
        uint8_t i;
        for( i = 0; i < DISPLAYBUFFSIZE; i++) DisplayBuff[i] = ' ';
}


/************************************/
/*        Update Menu on LCD        */
/************************************/
// Display with 20 characters in 4 lines
void LCD_PrintMenu(void)
{
        if(RemoteKeys & KEY1)
        {
                if(MenuItem) MenuItem--;
                else MenuItem = MaxMenuItem;
        }
        if(RemoteKeys  & KEY2)
        {
                if(MenuItem == MaxMenuItem) MenuItem = 0;
                else MenuItem++;
        }
        if((RemoteKeys  & KEY1) && (RemoteKeys  & KEY2)) MenuItem = 0;

        LCD_Clear();

        if(MenuItem > MaxMenuItem) MenuItem = MaxMenuItem;
        // print menu item number in the upper right corner
        if(MenuItem < 10)
        {
          LCD_printfxy(17,0,"[%i]",MenuItem);
        }
        else
        {
          LCD_printfxy(16,0,"[%i]",MenuItem);
        }

        switch(MenuItem)
        {
        case 0:// Version Info Menu Item
                        LCD_printfxy(0,0,"++   MK3MAG   ++ ");
                        LCD_printfxy(0,1," V %d.%d%c", VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH + 'a');
                        if(AccPresent)
                        {
                                LCD_printfxy(0,2, " ACC Support  ");
                        }
                        else
                        {
                                LCD_printfxy(0,2, "             ");
                        }
                        LCD_printfxy(0,3,"(c) Buss, Busker   ");
                        break;

                case 1: // Magnet readings
                        LCD_printfxy(0,0,"Magnet Sensors: ");
                        LCD_printfxy(0,1,"X:%+4d         ", MagX);
                        LCD_printfxy(0,2,"Y:%+4d         ", MagY);
                        LCD_printfxy(0,3,"Z:%+4d         ", MagZ);
                        break;

        default:
                MaxMenuItem = MenuItem - 1;
            MenuItem = 0;
                break;
    }
    RemoteKeys = 0;
}