Subversion Repositories BL-Ctrl

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Brushless-Control
Holger Buss
buss@Mikrocontroller.com
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V0.21  13.01.2007
- Erste offizielle Version
- Unterstützt I2C und PPM

V0.23
- Bei niedrigen PWM-Werten, kam es am Motor zu einem "Knackgeräusch" (besonders in der 16kHz-Variante). 
- Manchmal reagierte der Regler nicht gleich auf das PPM-Einschalt-Signal, wenn der Regler länger auf 0% war
- Die Kommutierungserkennung läuft jetzt im Interrupt
- Komponenten zur Drehzahlregelung wieder entfernt, weil sie den Code unleserlich machten
  Kommt in einer späteren Version wahrscheinlich wieder rein
  
V0.25
- Es wurden zu viele Kommutierungs-Interrupts ausgelöst

V0.27  02.02.2007
- X3D-Protokoll implementiert (für eine Sonderversion des X3D mit serieller Ausgabe)

V0.31  22.2.2007
- Das I2C-Bus Protokoll wurde geändert:
  Jeder Motor wird jetzt mit einem eigenen Datensatz angesprochen
  Aus den Motorreglern kann jetzt Strom und MaxPWM ausgelesen werden
- Es hatte sich ein Fehler in der Umrechnung des seriellen Wertes (X-3D) eingeschlichen; das ist hier behoben
  Mittels eines PC-Programms (SimTxData.exe) kann das X-3D-Protokoll simuliert und so die Motoren angefahren werden