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// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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#include <string.h>
#include "91x_lib.h"
#include "i2c.h"
#include "uart1.h"
#include "timer1.h"
#include "eeprom.h"
// The EEPROM M24C64 (64k) ist connected via I2C1 interface to the controller.
// The E0, E2, E3 pins are set to low. Therefore the slave adressbits b3, b2, b1 are 0.
#define EEPROM_I2C_ADDRESS 0xA0
#define EEPROM_SIZE 65536L // 64k bytes
#define EEPROM_WRITE 1
#define EEPROM_READ 0
// timing
#define I2C_IDLE_TIMEOUT 50 // 50 ms
#define I2C_TRANSFER_TIMEOUT 50 // 50 ms
#define I2C_ACCESS_RETRYS 20 // retry 20 times
// globals for rx handler
u8
*EEPROM_pData
= 0;
u16 EEPROM_DataLen
= 0;
// rx data handler for eeprom data read
void EEPROM_RxData
(u8
* pRxBuffer
, u8 RxBufferSize
)
{ // if number of byte are matching
if(RxBufferSize
== EEPROM_DataLen
)
{ //copy data from primary buffer to target buffer
if(EEPROM_pData
) memcpy(EEPROM_pData
, pRxBuffer
, sizeof(EEPROM_DataLen
));
}
}
// ----------------------------------------------------------------------------------------
EEPROM_Result_t EEPROM_Transfer
(u8 Direction
, u16 Address
, u8
*pData
, u16 DataLen
)
{
u16 i
, TxBytes
;
u8 retry
= 0;
EEPROM_Result_t retval
= EEPROM_ERROR_UNKNOWN
;
if(((u32
)Address
+ (u32
)DataLen
) >= (EEPROM_SIZE
- 1))
{
retval
= EEPROM_ERROR_OUT_OF_ADDRESS_RANGE
;
return(retval
);
}
if((DataLen
+2) > I2C_BUFFER_LEN
)
{
retval
= EEPROM_I2C_BUFFER_OVERRUN
;
return(retval
);
}
do
{
if(!I2C_LockBuffer
(I2C_IDLE_TIMEOUT
)) return EEPROM_ERROR_I2C_TRANSFER_TIMEOUT
;
// buffer is now locked
TxBytes
= 0;
// transmitt address
I2C_Buffer
[TxBytes
++] = (u8
)(0x00FF & (Address
>>8));
I2C_Buffer
[TxBytes
++] = (u8
)(0x00FF & Address
);
if(Direction
== EEPROM_WRITE
)
{ // copy data to i2c transfer buffer
for(i
= 0; i
<DataLen
;i
++)
{
I2C_Buffer
[TxBytes
++] = pData
[i
];
}
// prepare pointer to rx data
EEPROM_pData
= 0;
EEPROM_DataLen
= 0;
// start transmission
if(!I2C_Transmission
(EEPROM_I2C_ADDRESS
, TxBytes
, 0, 0))
{
return(retval
);
}
}
else // Direction == EEPROM_READ
{
// prepare pointer to rx data
EEPROM_pData
= pData
;
EEPROM_DataLen
= DataLen
;
// start transmission
if(!I2C_Transmission
(EEPROM_I2C_ADDRESS
, TxBytes
, &EEPROM_RxData
, DataLen
))
{
return(retval
);
}
}
//wait for end of this transfer
if(I2C_WaitForEndOfTransmission
(I2C_TRANSFER_TIMEOUT
))
{
retval
= EEPROM_SUCCESS
;
break;
}
// or retry
I2C_State
= I2C_STATE_IDLE
;
} while(++retry
< I2C_ACCESS_RETRYS
);
return(retval
);
}
EEPROM_Result_t EEPROM_WriteBlock
(u16 Address
, u8
*pData
, u16 DataLen
)
{
u16 len
;
EEPROM_Result_t retval
;
// there can be 32 bytes written in a single cycle if the adresses are locates in the same row
// i.e. the upper 11 bits of the addres are constant
#define EEPROM_WRITE_BLOCK_SIZE 32
len
= EEPROM_WRITE_BLOCK_SIZE
- Address
%EEPROM_WRITE_BLOCK_SIZE
; // number of bytes to match the next row
if(len
>= DataLen
) len
= DataLen
; // do not write more than neccesarry
do
{
retval
= EEPROM_Transfer
(I2C_MODE_TRANSMITTER
, Address
, pData
, len
);
Address
+= len
; // Address of the next row
pData
+= len
; // pointer to start of next data block
DataLen
-= len
; // reduce the number of to be transmitted
if(DataLen
> EEPROM_WRITE_BLOCK_SIZE
) len
= EEPROM_WRITE_BLOCK_SIZE
; // limit next block size to 32
else len
= DataLen
;
}
while(DataLen
&& (retval
== EEPROM_SUCCESS
)); // repeat until all data have been sent and no error has occured
return(retval
);
}
// a data block can be subsequently read after setting the start address once
EEPROM_Result_t EEPROM_ReadBlock
(u16 Address
, u8
*pData
, u16 DataLen
)
{
return EEPROM_Transfer
(I2C_MODE_RECEIVER
, Address
, pData
, DataLen
);
}