Subversion Repositories NaviCtrl

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// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch / NON-COMMERCIAL USE ONLY
// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY
// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
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#include "91x_lib.h"
#include "uart1.h"
#include "usb.h"
//-----------------------------------------------------------------
void USB_ConfigInit(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
        SerialPutString("\r\n USB init...");
        #ifdef MCLK96MHZ
        //USB clock = MCLK/2 = 48MHz
        SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK2);
        #else
        //USB clock = MCLK = 48MHz
        SCU_USBCLKConfig(SCU_USBCLK_MCLK);
        #endif
        //Enable USB clock
        SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB,ENABLE);
        SCU_AHBPeriphReset(__USB,DISABLE);
        SCU_AHBPeriphClockConfig(__USB48M,ENABLE);

        //Configure GPIO0 (D+ Pull-Up on P0.1)
        SCU_APBPeriphClockConfig(__GPIO0 ,ENABLE);
        SCU_APBPeriphReset(__GPIO0,DISABLE);

        // GPIO_DeInit(P0.1);
        GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
        GPIO_InitStructure.GPIO_Direction = GPIO_PinOutput;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Type = GPIO_Type_PushPull ;
        GPIO_InitStructure.GPIO_IPConnected=GPIO_IPConnected_Enable;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Alternate=GPIO_OutputAlt1;
        GPIO_Init (GPIO0, &GPIO_InitStructure);

        PowerOff();
        Virtual_Com_Port_Reset();
 
        VIC_Config(USBLP_ITLine, VIC_IRQ, 2);
        VIC_ITCmd(USBLP_ITLine, ENABLE);
 
        USB_Init();
 
        SerialPutString("ok");  
}

//-----------------------------------------------------------------
void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
{
        if (NewState == ENABLE)
        GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_RESET);
        else
        GPIO_WriteBit(GPIO0, GPIO_Pin_1, Bit_SET);
}

//-----------------------------------------------------------------
void USB_Send_String(u8 *StrPtr)
{
        u8 i = 0;
        u16 timeout = 0;
       
        while (StrPtr[i++] !=0){} // get string len
        while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
        UserToPMABufferCopy(StrPtr, ENDP1_TXADDR, ++i); // copy string to usb buffer
        SetEPTxCount(ENDP1,i);
        SetEPTxValid(ENDP1);
}

//-----------------------------------------------------------------
void USB_Send_Char(u8 ch)
{
        u16 timeout = 0;
        while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK){ if (timeout++ > 60000) return;}
        UserToPMABufferCopy(&ch, ENDP1_TXADDR, 2);
        SetEPTxCount(ENDP1,2);
        SetEPTxValid(ENDP1);
}
 
//-----------------------------------------------------------------
void USB_Send_Data(u8 *data, u16 count)
{
        u8 i;
        count++;
       
        for (i=0;i< (count/64)+1;i++)  
        {
                while (_GetEPTxStatus(ENDP1) != EP_TX_NAK);
                if (i < (count/64))
                {
                        UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, 64);
                        SetEPTxCount(ENDP1,64);
                }
                else
                {
                        UserToPMABufferCopy(&data[i*64], ENDP1_TXADDR, count % 64);
                        SetEPTxCount(ENDP1, count % 64);
                }
               
                SetEPTxValid(ENDP1);
        }
}