Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 1543 | Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

package dongfang.mkt.version;

import dongfang.mkt.frames.FrameFactory;
import dongfang.mkt.frames.FrameFactory_V0_74;

public class MKVersion {
       
        public enum MK_VERSION {
                V0_74KILLAGREG,
                V0_78,
                DONGFANG_V0_74
        };

        public enum LCDPAGES {
                VERSION("Version"),
                HEIGHT("Height"),
                ATTITUDE("Attitude"),
                CHANNELS("Channels"),
                CONTROLS("Controls"),
                GYROS("Gyros"),
                ACC("Acc. Meter"),
                POWER("Power"),
                COMPASS("Compass"),
                VARIABLES("Variables"),
                SERVOS("Servos"),
                EXTERNALCONTROL("ExtControl"),
                BLCERRORS("BLC Errors"),
                BLCSDETECTED("BLCs"),
                GPS("GPS"),
                MM3("MM3"),
                MM3RANGE("MM3Range"),
                SIGNAL("Signal"),
                VARS1("Variables 1"),
                VARS2("Variables 2"),
                TIMER("Timer");
               
                private String title;
               
                LCDPAGES(String title) {
                        this.title = title;
                }
               
                public String getTitle() {
                        return title;
                }
        }
       
        private static LCDPAGES[] LCDPAGES_074 = {
                LCDPAGES.VERSION,
                LCDPAGES.HEIGHT,
                LCDPAGES.ATTITUDE,
                LCDPAGES.CHANNELS,
                LCDPAGES.CONTROLS,
                LCDPAGES.GYROS,
                LCDPAGES.ACC,
                LCDPAGES.POWER,
                LCDPAGES.COMPASS,
                LCDPAGES.VARIABLES,
                LCDPAGES.SERVOS,
                LCDPAGES.EXTERNALCONTROL,
                LCDPAGES.BLCERRORS,
                LCDPAGES.BLCSDETECTED,
                LCDPAGES.GPS,
                LCDPAGES.MM3,
                LCDPAGES.MM3RANGE
        };
       
        private static LCDPAGES[] LCDPAGES_078 = {
                LCDPAGES.VERSION,
                LCDPAGES.HEIGHT,
                LCDPAGES.ATTITUDE,
                LCDPAGES.CHANNELS,
                LCDPAGES.CONTROLS,
                LCDPAGES.GYROS,
                LCDPAGES.ACC,
                LCDPAGES.POWER,
                LCDPAGES.SIGNAL,
                LCDPAGES.COMPASS,
                LCDPAGES.VARS1,
                LCDPAGES.VARS2,
                LCDPAGES.SERVOS,
                LCDPAGES.EXTERNALCONTROL,
                LCDPAGES.BLCERRORS,
                LCDPAGES.BLCSDETECTED,
                LCDPAGES.TIMER
        };
       
        public static FrameFactory getFrameFactory(MK_VERSION version) {
                return new FrameFactory_V0_74();
        }
       
        // dummy impl.
        public static LCDPAGES[] getLCDPAGES() {
                return LCDPAGES_074;
        }
}