Subversion Repositories Projects

package dongfang.mkt.ui.offscreendisplay;

import java.awt.BorderLayout;
import java.awt.GridLayout;
import java.util.Formatter;
import java.util.Locale;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;

import javax.swing.BorderFactory;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JProgressBar;
import javax.swing.JSlider;
import javax.swing.border.Border;

import dongfang.mkt.frames.OSDDataResponseFrame;

public class VariousInfoPane extends JPanel implements OSDDataConsumer {

        class PositionsPanel extends JPanel implements OSDDataConsumer {
                class CurrentPositionPanel extends JPanel {
                        JLabel lat;
                        JLabel lon;

                        void init() {
                                lat = new JLabel();
                                lon = new JLabel();
                        }

                        int getNumRows() {
                                return 2;
                        }

                        void layoutSubs() {
                                add(new JLabel("lat"));
                                add(lat);
                                add(new JLabel("lon"));
                                add(lon);
                        }

                        CurrentPositionPanel() {
                                setLayout(new GridLayout(getNumRows(), 2));
                                init();
                                layoutSubs();
                        }
                }

                class HomePositionPanel extends CurrentPositionPanel {
                        JLabel home;

                        void init() {
                                super.init();
                                home = new JLabel();
                        }

                        int getNumRows() {
                                return 3;
                        }

                        void layoutSubs() {
                                super.layoutSubs();
                                add(new JLabel("home"));
                                add(home);
                        }
                }

                CurrentPositionPanel currentPosition = new CurrentPositionPanel();
                HomePositionPanel homePosition = new HomePositionPanel();

                public PositionsPanel() {
                        Border b = BorderFactory.createTitledBorder(
                                        BorderFactory.createEtchedBorder(), "Curr pos");
                        currentPosition.setBorder(b);
                        b = BorderFactory.createTitledBorder(
                                        BorderFactory.createEtchedBorder(), "Home pos");
                        homePosition.setBorder(b);
                        setLayout(new GridLayout(2, 1));
                        add(currentPosition);
                        add(homePosition);
                }

                public void update(OSDDataResponseFrame data, long timestamp) {
                        if (data == null)
                                return;

                        String coordinateFormatString = "%+10.5f";

                        StringBuilder sb = new StringBuilder();
                        Formatter formatter = new Formatter(sb, Locale.US);
                        formatter.format(coordinateFormatString, data.getCurrentPosition()
                                        .getLatitude());
                        currentPosition.lat.setText(sb.toString());

                        sb.setLength(0);
                        formatter.format(coordinateFormatString, data.getCurrentPosition()
                                        .getLongitude());
                        currentPosition.lon.setText(sb.toString());

                        sb.setLength(0);
                        formatter.format(coordinateFormatString, data.getCurrentPosition()
                                        .getLongitude());
                        currentPosition.lon.setText(sb.toString());

                        sb.setLength(0);
                        formatter.format(coordinateFormatString, data.getHomePosition()
                                        .getLatitude());
                        homePosition.lat.setText(sb.toString());

                        sb.setLength(0);
                        formatter.format(coordinateFormatString, data.getHomePosition()
                                        .getLongitude());
                        homePosition.lon.setText(sb.toString());

                        homePosition.home.setText(data.getCurrentToHome().toString());
                }
        }

        class HeightsPanel extends JPanel implements OSDDataConsumer {
                class HeightPanel extends JPanel implements OSDDataConsumer {
                        JLabel baroHeight;
                        JLabel GPSHeight;
                        JLabel baroVVI;
                        JLabel GPSVVI;

                        void init() {
                                baroHeight = new JLabel();
                                GPSHeight = new JLabel();
                                baroVVI = new JLabel();
                                GPSVVI = new JLabel();
                        }

                        int getNumRows() {
                                return 4;
                        }

                        void layoutSubs() {
                                add(new JLabel("BaroHeight"));
                                add(baroHeight);
                                add(new JLabel("baroVVI"));
                                add(baroVVI);
                                add(new JLabel("GPSHeight"));
                                add(GPSHeight);
                                add(new JLabel("GPSVVI"));
                                add(GPSVVI);
                        }

                        HeightPanel() {
                                setLayout(new GridLayout(getNumRows(), 2));
                        }

                        public void update(OSDDataResponseFrame data, long timestamp) {
                                if (data == null)
                                        return;
                                String heightFormatString = "%+10.1f";
                                StringBuilder sb = new StringBuilder();
                                Formatter formatter = new Formatter(sb, Locale.US);
                                formatter
                                                .format(heightFormatString, data.getHeightByPressure());
                                baroHeight.setText(sb.toString());

                                sb.setLength(0);
                                double vviText = data.getVerticalVelocityByPressure();
                                formatter.format(heightFormatString, vviText);
                                baroVVI.setText(sb.toString());

                                sb.setLength(0);
                                double height = data.getCurrentPosition().getAltitude()
                                                - data.getHomePosition().getAltitude();
                                formatter.format(heightFormatString, height);
                                GPSHeight.setText(sb.toString());

                                sb.setLength(0);
                                vviText = data.getVerticalVelocityByGPS();
                                formatter.format(heightFormatString, vviText);
                                GPSVVI.setText(sb.toString());
                        }
                }

                HeightPanel height;
                JSlider vvi;

                HeightsPanel() {
                        setLayout(new BorderLayout());
                        vvi = new JSlider(-100, 100, 0);
                        vvi.setOrientation(JSlider.VERTICAL);
                        vvi.setEnabled(false);
                        add(vvi, BorderLayout.WEST);
                        height = new HeightPanel();
                        height.init();
                        height.layoutSubs();
                        add(height, BorderLayout.CENTER);
                        setBorder(BorderFactory.createTitledBorder(
                                        BorderFactory.createEtchedBorder(), "Altitude"));
                }

                public void update(OSDDataResponseFrame data, long timestamp) {
                        if (data == null)
                                return;
                        height.update(data, timestamp);
                        vvi.setValue((int) (data.getVerticalVelocityByPressure() * 50));
                }
        }

        class SpeedHeadingPanel extends JPanel implements OSDDataConsumer {
                JLabel noseDirection;
                JLabel flightDirection;
                JLabel speed;

                void init() {
                        noseDirection = new JLabel();
                        flightDirection = new JLabel();
                        speed = new JLabel();
                        Border b = BorderFactory.createTitledBorder(
                                        BorderFactory.createEtchedBorder(), "Speed and heading");
                        setBorder(b);
                }

                int getNumRows() {
                        return 3;
                }

                void layoutSubs() {
                        setLayout(new GridLayout(getNumRows(), 2));
                        add(new JLabel("Nose"));
                        add(noseDirection);
                        add(new JLabel("Flight"));
                        add(flightDirection);
                        add(new JLabel("Speed"));
                        add(speed);
                }

                SpeedHeadingPanel() {
                        init();
                        layoutSubs();
                }

                public void update(OSDDataResponseFrame data, long timestamp) {
                        if (data == null)
                                return;
                        String speedFormatString = "%10.1f";
                        StringBuilder sb = new StringBuilder();
                        Formatter formatter = new Formatter(sb, Locale.US);

                        noseDirection.setText("" + data.getCompassHeading());
                        flightDirection.setText("" + data.getDirectionOfFlight());

                        formatter.format(speedFormatString, data.getGroundSpeed());
                        speed.setText(sb.toString());
                }
        }

        class StatusPanel extends JPanel implements OSDDataConsumer {
                JProgressBar dataAgeProgress;
                JProgressBar battery;
               
                long dataTime = 0;

                void init() {
                        dataAgeProgress = new JProgressBar(0, 5000);
                        battery = new JProgressBar(100, 130);
                       
                        //dataAgeProgress.setEnabled(false);
                        Border b = BorderFactory.createTitledBorder(
                                        BorderFactory.createEtchedBorder(), "Status");
                        setBorder(b);
                       
                        TimerTask dataAgeTask = new TimerTask() {

                                @Override
                                public void run() {
                                        long age = System.currentTimeMillis() - dataTime;
                                        if (age > 5000) age = 5000;
                                        // System.out.println(age);
                                        dataAgeProgress.setValue((int)age);
                                        StatusPanel.this.repaint();
                                }
                        };
                       
                        Timer t = new Timer();
                        t.schedule(dataAgeTask, 0, 200);
                }

                int getNumRows() {
                        return 2;
                }

                void layoutSubs() {
                        add(new JLabel("Data age"));
                        add(dataAgeProgress);
                        add(new JLabel("Battery"));
                        add(battery);
                }

                StatusPanel() {
                        setLayout(new GridLayout(getNumRows(), 2));
                        init();
                        layoutSubs();
                }

                public void update(OSDDataResponseFrame data, long timestamp) {
                        if (data == null)
                                return;
                        dataTime = System.currentTimeMillis();
                        battery.setValue(data.getBatteryVoltage());
                }
        }

        StatusPanel status = new StatusPanel();
        PositionsPanel positions = new PositionsPanel();
        SpeedHeadingPanel speedHeading = new SpeedHeadingPanel();
        HeightsPanel altitudes = new HeightsPanel();

        public VariousInfoPane() {
        }

        public void init() {
                setLayout(new GridLayout(0, 1));
                add(status);
                add(positions);
                add(speedHeading);
                add(altitudes);
        }

        public void update(OSDDataResponseFrame data, long timestamp) {
                status.update(data, timestamp);
                positions.update(data, timestamp);
                speedHeading.update(data, timestamp);
                altitudes.update(data, timestamp);
        }

        public void setWidth(int width) {
                positions.setSize(width, (int) positions.getSize().getHeight());
                altitudes.setSize(width, (int) altitudes.getSize().getHeight());
        }
}