Subversion Repositories Projects

package dongfang.mkt.main;

import java.io.IOException;

import dongfang.mkt.comm.FrameQueue;
import dongfang.mkt.comm.MKConnection;
import dongfang.mkt.comm.serial.RXTXSerialPort;
import dongfang.mkt.frames.RequestFrame;
import dongfang.mkt.frames.ReadVariablesRequestFrame;
import dongfang.mkt.frames.ReadVariablesResponseFrame;

public class VariablesReader {
        private static int[] readVariables(String portIdentifier) throws IOException {
                MKConnection port =  new RXTXSerialPort();
                port.init(portIdentifier);
                FrameQueue q = new FrameQueue(port);
                int[] variables = null;
               
                ReadVariablesRequestFrame frame = new ReadVariablesRequestFrame(RequestFrame.FC_ADDRESS);
                q.sendRequest(frame);
                ReadVariablesResponseFrame r = (ReadVariablesResponseFrame) q.getResponseFor(frame, 5000);
                if (r == null) {
                        System.err.println("ERROR. Timeout waiting for response.");
                } else {
                        variables = r.getVariables();
                }
                q.kill();
                return variables;
        }

        public static void main(String[] args) throws IOException {
                String portIdentifier = null;
                if (args.length > 0) portIdentifier = args[0];
                int[] vars = readVariables(portIdentifier);
                for (int i=0; i<vars.length; i++) {
                        System.out.println("var" + i + ": " + vars[i]);
                }
                System.exit(0);
        }
}