Subversion Repositories Projects

package dongfang.mkt.main;

import java.io.IOException;
import java.io.PrintStream;

import dongfang.mkt.comm.FrameQueue;
import dongfang.mkt.comm.serial.RXTXSerialPort;
import dongfang.mkt.frames.ConfirmFrame;
import dongfang.mkt.frames.ExternalControlRequestFrame;

public class SendCommand {
        private static final PrintStream STDERR = System.out;
        private void sendCommand(final FrameQueue q, final int command) throws IOException {
                ExternalControlRequestFrame f = new ExternalControlRequestFrame();
                        try {
                                f.setCommand(command);
                                f.setFrameNum(1); // 0 does not work.
                                q.sendRequest(f);
                                ConfirmFrame cf = (ConfirmFrame) q.getResponseFor(f, 2000);
                                System.out.println("Confirmed: " + cf);
                        } catch (IOException ex) {
                                STDERR.println(ex);
                        }
        }

        public static void main(String[] args) throws IOException {
                SendCommand test = new SendCommand();
                int command = Integer.parseInt(args[0]);
                RXTXSerialPort _port = new RXTXSerialPort();
                _port.init(null);
                FrameQueue q = new FrameQueue(_port);
                test.sendCommand(q, command);
                q.kill();
        }
}