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package dongfang.mkt.frames;

import java.io.IOException;

import dongfang.mkt.RequestFrameVisitor;


public class WriteMotorMixerRequestFrame extends RequestFrame {
        private int[][] matrix;
        // private int[] oppositeMotors;
        private int motorMixerVersionNumber;
        private int configurationVersion;
       
        public WriteMotorMixerRequestFrame(int motorMixerVersionNumber, int[][] matrix /*, int[] oppositeMotors*/) {
                super(FC_ADDRESS);
                this.motorMixerVersionNumber = motorMixerVersionNumber;
                this.matrix = matrix;
                // this.oppositeMotors = oppositeMotors;
        }
       
        @Override
        public void accept(RequestFrameVisitor o) throws IOException {
                o.visit(this);
        }
       
        public int getMotorMixerVersionNumber() {
                return motorMixerVersionNumber;
        }

        public int[][] getMatrix() {
                return matrix;
        }

        /*
        public int[] getOppositeMotors() {
                return oppositeMotors;
        }
        */

        public int getConfigurationVersion() {
                return configurationVersion;
        }

        public void setConfigurationVersion(int configurationVersion) {
                this.configurationVersion = configurationVersion;
        }
       
        public int getDataLength() {
                return matrix.length * 5; // return matrix.length * 4 + oppositeMotors.length;*/
        }
}