Subversion Repositories Projects

package dongfang.mkt.frames;

public abstract class Frame {
        public static final byte FC_ADDRESS = 1;
        public static final byte NC_ADDRESS = 2;
        public static final byte MK3MAG_ADDRESS = 3;
       
        /* General / several targets */

        public enum REQUEST_IDS {
                ANALOG_DEBUG_LABEL('a'),
                EXTERNAL_CONTROL('b'),
                DISPLAY1('h'),
                DISPLAY2('l'),
                VERSION('v'),
                ANALOG_DEBUG('d'),
                RESET('R'),
                COMPASSHEADING('K'),
                MOTORTEST('t'),
                READPARAMETERSET('q'),
                WRITEPARAMETERSET('s'),
                RCCHANNELS('p'),
                DDATAINTERVAL('c'),
                READMIXERTABLE('n'),
                WRITEMIXERTABLE('m'),
                CHANGEPARAMETERSET('f'),
                NC_TESTLINK('z'),
                NC_ERRORTEXT('e'),
                NC_SET_WAYPOINT('w'),
                NC_GET_WAYPOINT('x'),
                GET_OSDDATA('o'),
                REDIRECT_UART('u'),
                SET3DDATA_INTERVAL('c'),
                MK3MAGHEADING ('w');

                private final char id;
                REQUEST_IDS(char id) { this.id = id; }
                public char getId() {return id;}
        }

        public static enum RESPONSE_IDS {
                ANALOG_DEBUG_LABEL('A'),
                EXTERNAL_CONTROL('B'),
                DISPLAY1('H'),
                DISPLAY2('L'),
                VERSION('V'),
                ANALOG_DEBUG('D'),
                /* FC specific */
                COMPASSHEADING('w'),
                MOTORTEST('T'),
                READPARAMETERSET('Q'),
                WRITEPARAMETERSET('S'),
                RCCHANNELS('P'),
                THREEDDATAINTERVAL('C'),
                READMIXERTABLE('N'),
                WRITEMIXERTABLE('M'),
                CHANGEPARAMETERSET('F'),
                REQUEST_SETVARIABLE('y'),
                /* NC specific */
                NC_TESTLINK('Z'),
                NC_ERRORTEXT('E'),
                REQUEST_NC_SET_TARGETPOSITION('s'),
                NC_SET_WAYPOINT('W'),
                NC_GET_WAYPOINT('X'),
                GET_OSDDATA('O'),
                SET3DDATA_INTERVAL('C'),
                /* Mk3Mag specific */
                MK3MAGHEADING('K');

                private final char id;
                RESPONSE_IDS(char id) { this.id = id; }
                public char getId() { return id; }
        }
       
        protected final int address;
       
        protected Frame(int address) {
                this.address = address;
        }
       
        public int getAddress() {
                return address;
        }
}