Subversion Repositories FlightCtrl

typedef struct
{
        unsigned char STATE;
        unsigned int DRDY;
        unsigned char AXIS;
        signed int x_axis;
        signed int y_axis;
        signed int z_axis;
}MM3_struct;

extern MM3_struct MM3; 

void init_spi(void);
void MM3_timer0(void);

#define MM3_RESET                       0
#define MM3_START_TRANSFER      1
#define MM3_WAIT_DRDY           2
#define MM3_DRDY                        3
#define MM3_X_BYTE2                     4
#define MM3_Y_BYTE2                     5
#define MM3_Z_BYTE2                     6
#define MM3_X                           7
#define MM3_Y                           8
#define MM3_Z                           9
#define MM3_IDLE                        255

#define PS2             6
#define PS1             5
#define PS0             5
#define AS1             1
#define AS0             0