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/* parameter.h
*/
#ifndef PARAMETER_H
#define PARAMETER_H
#define PARAM_TIMER_2S 100 // 2 Sekunden
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER 25
#define PITCH_MIN2_TIMER 100
#define PARAM_ALT_P Parameter_Hoehe_P
#define PARAM_ALT_D Parameter_Luftdruck_D
#define PARAM_ALT_ACC Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
#define PARAM_ALT_GAIN EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
#define PARAM_ALT_MAX EE_Parameter.MaxHoehe
#define PARAM_ALT_INT_MAX 1000000L
/******************************************************************************************
* Parameter für Neutral-Pitch-Steuerung
*/
#define PARAM_PITCH_NEUTRAL_DIFF EE_Parameter.UserParam1 // Stick-Loslass-Erkennung
#define PARAM_PITCH_MIN2 EE_Parameter.UserParam2 // Minimalgas
/******************************************************************************************
* Allgemeine Pitch-Steuerungsparameter
*/
#define PARAM_PITCH_STICK_THRESHOLD 5
#define PITCH_ALT_THRESHOLD PITCH_MIN2 // Schwellwert für Höhenregelung
/******************************************************************************************
* Parameter für MD-Pitch-Steuerung
*/
#define PARAM_PITCH_MD_HOVER EE_Parameter.UserParam1 // Standgaswert
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY0 5 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung am Boden
#define PARAM_PITCH_MD_DELAY1 0 // Begrenzung der Pitch-Beschleunigung im Flug
/******************************************************************************************
* Parameter für Höhenregelung
*/
#define PARAM_ALT_I EE_Parameter.UserParam3
#define PARAM_ALT_EXP_SMOOTHING_FACTOR EE_Parameter.UserParam4 // Faktor für exp. Glättung
/******************************************************************************************
* Parameter für LED-Ansteuerung
*/
/* Helligkeit J16
*/
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J16 ( EE_Parameter.UserParam5 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
/* Helligkeit J17
*/
#define PARAM_LED_BRIGHTNESS_J17 ( EE_Parameter.UserParam6 ) // 0-250, 25x=PotiX, Wert wird durch 23 geteilt
/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
* werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
*/
#define PARAM_LED_WARNING_SPEEDUP ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x03 ) // 0=deaktiviert >0=Blinkenbeschleunigung
/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
* Unterspannungswarnung.
*/
#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x04 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J16 vertauscht.
*/
#define PARAM_LED_NEGATE_J16 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x08 ) // 0=normal 1=invertiert
#define LED_NEGATE_J16 ( PARAM_LED_NEGATE_J16 >> 3 )
/* Wenn gesetzt, wird der Pegel des Ausgangs J17 vertauscht.
*/
#define PARAM_LED_NEGATE_J17 ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x10 ) // 0=normal 1=invertiert
#define LED_NEGATE_J17 ( PARAM_LED_NEGATE_J17 >> 4 )
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
* die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
* deaktiviert sind.
*/
#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt
/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise bei stehenden Motoren üner den Gierstick schalten.
*/
#define PARAM_LED_STICK_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x40 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert, wird durch Motorkopplung übersteuert
/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
* geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
* Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
*/
#define PARAM_X_FORMATION ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 ) // 0=+, 1=X
/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
* soll.
*/
#define PARAM_CAL_ON_START ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
/* Setzt den zu verwendenden Pitch-Modus
*/
#define PARAM_PITCH_MODE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0x0C ) >> 2 ) // Pitch-Mode 0-3
#define PARAM_PITCH_MODE_NORMAL 0x00
#define PARAM_PITCH_MODE_NEUTRAL 0x01
#define PARAM_PITCH_MODE_MD 0x02
/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
* ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
* Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
* schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
* ohne das Gas gegeben wird.
*/
#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
* deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
*/
#define PARAM_ENGINE_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 ) // 0=deaktiviert 1=aktiviert
/* Skalierung des Gasinkrements (Default 15)
*/
#define PARAM_STICK_SCALE (( EE_Parameter.UserParam8 & 0xC0 ) >> 6)
#endif // PARAMETER_H