Subversion Repositories FlightCtrl

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/* parameter.h
 */


#ifndef PARAMETER_H
#define PARAMETER_H

#define PITCH_STICK_THRESHOLD           5

#define PARAM_PITCH_MIN2                EE_Parameter.UserParam2                 // Minimalgas
#define PITCH_ALT_THRESHOLD             PITCH_MIN2                              // Schwellwert für Höhenregelung
#define PITCH_NEUTRAL_TIMER             25
#define PITCH_MIN2_TIMER                100

#define PITCH_NEUTRAL_DIFF              EE_Parameter.UserParam1
#define PARAM_ALT_P                     Parameter_Hoehe_P
#define PARAM_ALT_I                     EE_Parameter.UserParam3
#define PARAM_ALT_D                     Parameter_Luftdruck_D
#define PARAM_ALT_ACC                   Parameter_Hoehe_ACC_Wirkung
#define PARAM_ALT_GAIN                  EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung
#define PARAM_ALT_MAX                   EE_Parameter.MaxHoehe

#define PARAM_ALT_INT_MAX               1000000L

#define PARAM_EXP_SMOOTHING_FACTOR      EE_Parameter.UserParam4                 // Faktor für exp. Glättung

/* Die Motoren können über diesen Parameter aktiviert werden. Ein Wert von 0
 * deaktiviert die Motoren und kann zum Testen verwendet werden.
 */

#define PARAM_ENGINE_ENABLED            ( EE_Parameter.UserParam7 & 0x01 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert

/* Dieser Parameter legt fest, ob in '+'-Formation (normal) oder 'X'-Formation
 * geflogen werden soll. Zur Umschaltung reicht das Setzen des Parameters. Ein
 * Umbau der FC oder Einstellungen am Sender sind nicht notwendig.
 */

#define PARAM_X_FORMATION               ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x01 )      // 0=+, 1=X

/* Steuert, ob beim bzw. vor dem Start der Motoren eine Kalibrierung erfolgen
 * soll.
 */

#define PARAM_CAL_ON_START              ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x02 )

/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich wahlweise über die Motoren koppeln, so daß
 * die Ausgänge bei ausgeschalteten Motoren unabhängig vom eingestellten Blink-Muster
 * deaktiviert sind.
 */

#define PARAM_LED_ENGINE_ENABLED        ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x04 )      // 0=deaktiviert 1=an Motoren gekoppelt

/* Die Ausgänge J16/J17 lassen sich mit dem Gear-Stick ein- und ausschalten.
 */

#define PARAM_LED_STICK_ENABLED         ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x08 )

/* Wenn die Unterspannungswarnung aktiv wird, kann mit diesem Parameter eingestellt
 * werden, daß sich die Blinkfrequenz der LED's verdoppelt.
 */

#define PARAM_LED_WARNING_ENABLED       ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x10 )      // 0=deaktiviert 1=Schnelles Blinken

/* Erzwingt die Aktivierung der LED-Ausgänge im Fall einer
 * Unterspannungswarnung.
 */

#define PARAM_LED_FORCE_WARNING_ENABLED ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x01 )

/* Wenn gesetzt, wird der Pegel der Ausgänge J16/J17 vertauscht.
 */

#define PARAM_LED_NEGATE                ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x02 )

/* Erhöht die Blinkfrequenz für die Unterspannungswarnung.
 */

#define PARAM_LED_WARNING_FAST_ENABLED  ( EE_Parameter.UserParam6 & 0x04 )

/* Wenn gesetzt, dann wird mit neutralisiertem Pitch-Stick und automatisch
 * zugeschalteter Höhenregelung geflogen. Damit bei versehentlich falscher
 * Konfiguration kein Schaden entsteht, muß zusätzlich beim Einschalten
 * der FlightControl der Gas-Stick in Mittelstellung stehen.
 */

#define PARAM_PITCH_NEUTRAL             ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x20 )      // 0=normal 1=Neutral-Pitch

/* Wenn gesetzt, wird nach ca. 2s andauernder Stick-Stellung auf Minimum
 * ein Reset der Pitch-Regelung durchgeführt, so daß der MK ohne Aus- und
 * Einschalten der Motoren wieder starten kann. Die Pitch-Regelung
 * schaltet auf Leerlaufgas zurück und der Stick kann losgelassen werden,
 * ohne das Gas gegeben wird.
 */

#define PARAM_PITCH_RESTART_ENABLED     ( EE_Parameter.UserParam8 & 0x40 )      // 0=deaktiviert 1=aktiviert


#endif // PARAMETER_H