Subversion Repositories FlightCtrl

/********************************************************************************
 * Statistics from MK-Connection ( needed for 2. Thread and Readability of Code )
 *                                                                              
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb                                        
 *
 * see README for further Infos
 *
********************************************************************************/

public class MKStatistics
   implements Runnable
{
    public long motor_on_time=-1;
    public long motor_stand_time=-1;
    public long motor_sum=-1;

    MKCommunicator mk=null;

    public MKStatistics(MKCommunicator _mk)
    {
        mk=_mk;
        new Thread( this ).start(); // fire up main Thread
    }




    private long last_run_ms=0;
    private long last_step=-1;

    public void run()
    {
        while(true)
            {
               
                if (mk.connected)
                    {
                       

                        if (last_run_ms!=0)
                            {
                                last_step=System.currentTimeMillis()-last_run_ms;      

                                if (mk.debug_data.motor_complete>0)
                                    motor_sum+=mk.debug_data.motor_complete;
                                if (mk.debug_data.motor_complete>60)
                                    motor_on_time+=last_step;
                                if (mk.debug_data.motor_complete==60)
                                    motor_stand_time+=last_step;
                            }
                        last_run_ms=System.currentTimeMillis();
               
                       
                    }
                else
                    {
                        last_run_ms=-1;
                        motor_on_time=-1;
                        motor_stand_time=-1;
                    }
                try { Thread.sleep(500); }
                catch (Exception e)  {   }
            }
    }

   
}