Subversion Repositories FlightCtrl

#include "main.h"
#include "debug.h"

#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined in main.h

#warning : "### DEBUG-Funktion aktiv ###"



unsigned char Debug_BufPtr = 0;
struct str_Debug    tDebug;
unsigned char SendDebugOutput = 0;

// function called from _printf_P to output character
void Debug_Putchar(char c)
{
        if (!SendDebugOutput)
        {
         tDebug.Text[Debug_BufPtr++] = c;                                                                       // copy character to buffer
         if (Debug_BufPtr > 30) Debug_BufPtr = 30;                                                      // avoid buffer overflow
        }
}

void DebugSend(unsigned char cmd)
{
        if (!SendDebugOutput)
        {
                tDebug.Cmd = cmd;                      
                tDebug.Text[Debug_BufPtr] = '\0';                                                               // end of text marker
                Debug_BufPtr = 0;                                                                                               // set bufferindex to 0
                SendDebugOutput = 1;                                                                                    // set flag to trasmit data the next time in serial transmit function
        }      
}
#endif

/*
add the following code block to the serial transmit function

#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined
     if(SendDebugOutput && UebertragungAbgeschlossen)
     {
                 SendOutData('0', FC_ADDRESS, 1, (unsigned char *) &tDebug, sizeof(tDebug));
                 SendDebugOutput = 0;
         }
#endif   

*/