Subversion Repositories FlightCtrl

 #ifndef _DEBUG_H
 #define _DEBUG_H
// ----------------------------------------------
#define CMD_NONE                        0x00
#define CMD_RAW_OUTPUT          0x01
#define CMD_ERROR_MSG           0x02
#define CMD_WARNING_MSG         0x04
#define CMD_GREEN_MSG           0x08

// debug console in MK-Tool can also handle ANSI ESC seq.
#define ANSI_ATTRIBUTE_OFF              "\033[0m"
#define ANSI_BOLD                               "\033[1m"
#define ANSI_UNDERSCORE                 "\033[4m"
#define ANSI_BLINK                              "\033[5m"
#define ANSI_INVERSE                    "\033[7m"
#define ANSI_INVISIBLE                  "\033[8m"

#define ANSI_COLOR_BLACK                "\033[30m"
#define ANSI_COLOR_RED                  "\033[31m"
#define ANSI_COLOR_GREEN                "\033[32m"
#define ANSI_COLOR_YELLOW               "\033[33m"
#define ANSI_COLOR_BLUE                 "\033[34m"
#define ANSI_COLOR_VIOLETT              "\033[35m"
#define ANSI_COLOR_KOBALTBLUE   "\033[36m"
#define ANSI_COLOR_WHITE                "\033[37m"

#define ANSI_CLEAR                              "\033[2J"
#define ANSI_HOME                               "\033[H"

// macros for easier use
#ifdef DEBUG                                                                                                                    // only include functions if DEBUG is defined in main.h

#define Debug(format, args...)                  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_NONE); }
#define Debug_Raw(format, args...)              {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_RAW_OUTPUT); }
#define Debug_Warning(format, args...)  {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_WARNING_MSG); }
#define Debug_Error(format, args...)    {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_ERROR_MSG); }
#define Debug_OK(format, args...)               {   _printf_P(&Debug_Putchar, PSTR(format) , ## args); DebugSend(CMD_GREEN_MSG); }

struct str_Debug
{
 unsigned char Cmd;                     // bitcoded command
 char Text[32];
};

extern struct str_Debug    tDebug;
unsigned char SendDebugOutput;

void Debug_Putchar(char c);
void DebugSend(unsigned char cmd);

#else                                           // dummy macros (won't waste flash, if #DEBUG is disabled)
#define Debug(format, args...)                  ;
#define Debug_Raw(format, args...)              ;
#define Debug_Warning(format, args...)  ;
#define Debug_Error(format, args...)    ;
#define Debug_OK(format, args...)               ;
#endif

// ----------------------------------------------
#endif