Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Blame | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

/*****************************************************************************************************************************
* File:                 menu.c
*
* Purpose:              collecting ADC analog inputs from PORTA
*
* Functions:    void ADC_Init(void)
*                               void SucheLuftruckOffset(void)
*                               void SucheGyroOffset(void)
*                               ISR(ADC_vect)
*
*****************************************************************************************************************************/

#include "main.h"
#include "menu.h"

unsigned int  TestInt = 0;
#define ARRAYGROESSE 10
unsigned char Array[ARRAYGROESSE] = {1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};
char DisplayBuff[80] = "cq de dk9nw";
unsigned char DispPtr = 0;

unsigned char MaxMenue = 14;
unsigned char MenuePunkt = 0;
unsigned char RemoteKeys = 0;

#define KEY1    0x01
#define KEY2    0x02
#define KEY3    0x04
#define KEY4    0x08
#define KEY5    0x10


// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// leert die LCD Anzeige
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void LcdClear(void)
{
        unsigned char i;
        for(i=0;i<80;i++) DisplayBuff[i] = ' ';
}
// ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------



// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// Anzeigen auf dem MK Toll auf dem dortigen LCD Display
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Menu(void)
 {
        if(MenuePunkt > MaxMenue) MenuePunkt = MaxMenue;                // MaxMenue = 14;

        if(RemoteKeys & KEY1) { if(MenuePunkt) MenuePunkt--; else MenuePunkt = MaxMenue;}                       // go down
       
        if(RemoteKeys & KEY2) { if(MenuePunkt == MaxMenue) MenuePunkt = 0; else MenuePunkt++;}  // go up
       
        if((RemoteKeys & KEY1) && (RemoteKeys & KEY2)) MenuePunkt = 0;                                                          // both keys pressed
       
        LcdClear();
       
        if(MenuePunkt < 10)
        {
                LCD_printfxy(17,0,"[%i]",MenuePunkt);
        }
        else
        {
                LCD_printfxy(16,0,"[%i]",MenuePunkt);
        }

        switch(MenuePunkt)
        {
    case 0:
                LCD_printfxy(0,0,"+ MikroKopter +");
                LCD_printfxy(0,1,"HW:V%d.%d SW:%d.%d%c",PlatinenVersion/10,PlatinenVersion%10, VERSION_MAJOR, VERSION_MINOR, VERSION_PATCH +'a');
                LCD_printfxy(0,2,"Setting:%d %s",GetActiveParamSetNumber(),Mixer.Name);
                if(I2CTimeout < 6) LCD_printfxy(0,3,"I2C ERROR!!!")
                else
                if(MissingMotor) LCD_printfxy(0,3,"Missing BL-Ctrl:%d!!",MissingMotor)
                else LCD_printfxy(0,3,"----BL-Ctrl ok---");
        break;
   
        case 1:
                LCD_printfxy(0,0,"DAC Offset");
        LCD_printfxy(0,1,"%5i",AnalogOffsetNick);                                               // = 113
                LCD_printfxy(0,2,"%5i",AnalogOffsetRoll);                                               // = 114
        LCD_printfxy(0,3,"%5i",AnalogOffsetGier);                                               // = 149
        break;
       
    case 2:
                LCD_printfxy(0,0,"GlobalConfig");                                                               //
                LCD_printfxy(0,1,"%5i",EE_Parameter.GlobalConfig);                              //
                LCD_printfxy(0,2,"EEPROM310");                                                                  //
                unsigned char c47 = eeprom_read_byte(&EEPromArray[310]);                //
                LCD_printfxy(0,3,"%5i",c47);                                                                    //
        break;
   
        case 3:
        LCD_printfxy(0,0,"K1:%4i  K2:%4i ",PPM_in[1],PPM_in[2]);        // K1 = -125 kann -125 bis 120  = Gas           K2 = 2 kann 115 bis -102  = Roll
        LCD_printfxy(0,1,"K3:%4i  K4:%4i ",PPM_in[3],PPM_in[4]);        // K3 = 0    kann -117 bis 120  = Nick          K4 = 2 kann -120 bis +120 = Gier
        LCD_printfxy(0,2,"K5:%4i         ",PPM_in[5]);                          // K5 = -117 oder +120 = Kippschalter
                /*
                LCD_printfxy(0,0,"Ni:%4i  Ro:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL]]);
        LCD_printfxy(0,1,"Gs:%4i  Gi:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER]]);
        LCD_printfxy(0,2,"P1:%4i  P2:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2]]);
        LCD_printfxy(0,3,"P3:%4i  P4:%4i ",PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3]],PPM_in[EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4]]);
        */

        break;
   
        case 4:
        LCD_printfxy(0,0,"AdNeutral...");
        LCD_printfxy(0,1,"Nick:      %5i",AdNeutralNick);                       // 8461 ständig steigend
                LCD_printfxy(0,2,"Roll:      %5i",AdNeutralRoll);                       // 8463 ständig steigend
        LCD_printfxy(0,3,"Gier:      %5i",AdNeutralGier);                       // 1039
        break;
   
        case 5:
                LCD_printfxy(0,0,"Gyro - Sensor");
                LCD_printfxy(0,1,"Nick %4i (%3i)",AdWertNick - AdNeutralNick/8, AdNeutralNick/16);      // = 1 (564)
                LCD_printfxy(0,2,"Roll %4i (%3i)",AdWertRoll - AdNeutralRoll/8, AdNeutralRoll/16);              // = 1 (555)
                LCD_printfxy(0,3,"Gier %4i (%3i)",AdNeutralGier - AdWertGier, AdNeutralGier/2);         // = 3 (322)
        break;
   
        case 6:
                LCD_printfxy(0,0,"ACC - Sensor");
        LCD_printfxy(0,1,"Nick %4i (%3i)",AdWertAccNick,NeutralAccX);                                                                                                           // = -4 (504)
                LCD_printfxy(0,2,"Roll %4i (%3i)",AdWertAccRoll,NeutralAccY);                                                                                                           // =  7 (487)
        LCD_printfxy(0,3,"Gier %4i (%3i)",Mittelwert_AccHoch/*accumulate_AccHoch / messanzahl_AccHoch*/,(int)NeutralAccZ);      // =  0 (713)
        break;
   
        case 7:
        LCD_printfxy(0,1,"Spannung:  %5i",UBat);                        // = 120  müsst 12V sein
        LCD_printfxy(0,2,"Empf.Pegel:%5i",SenderOkay);          // = 200 bei gutem Empfang              = 0 bei keinem Empfang
        break;
   
        case 8:
                LCD_printfxy(0,0,"Kompass...");
        LCD_printfxy(0,1,"Richtung: %4i",KompassRichtung);              // = -75        wurde nach dem Start nach links gedreht
        LCD_printfxy(0,2,"Value: %4i",KompassValue);                    // = 318        Anzeigewert des Kompass
        LCD_printfxy(0,3,"Startwert: %4i",KompassStartwert);    // = 34         ist die Differenz zwischen beiden Werten
        break;
   
        case 9:
                LCD_printfxy(0,0,"Poti1:  %3i",Poti1);                                  // = 0
                LCD_printfxy(0,1,"Poti2:  %3i",Poti2);                                  // = 154
                LCD_printfxy(0,2,"Poti3:  %3i",Poti3);                                  // = 110
                LCD_printfxy(0,3,"Poti4:  %3i",Poti4);                                  // = 110
        break;
   
        case 10:
        LCD_printfxy(0,0,"Servo  " );
                LCD_printfxy(0,1,"Setpoint  %3i",Parameter_ServoNickControl);                                                   // = 100
                //LCD_printfxy(0,2,"Stellung: %3i",ServoValue);
                LCD_printfxy(0,3,"Range:%3i-%3i",EE_Parameter.ServoNickMin,EE_Parameter.ServoNickMax);  // 50-150
        break;
       
    case 11:
                if(EE_Parameter.GlobalConfig & CFG_HOEHENREGELUNG)
        {
                        LCD_printfxy(0,0,"Hoehe:     %5i",HoehenWert);
                        LCD_printfxy(0,1,"SollHoehe: %5i",SollHoehe);
                        LCD_printfxy(0,2,"Luftdruck: %5i",MessLuftdruck);
                        LCD_printfxy(0,3,"Off      : %5i",DruckOffsetSetting);
                }
                else
                {
                        LCD_printfxy(0,1,"Keine ");
                        LCD_printfxy(0,2,"Höhenregelung");
                }
        break;
   
        case 12:
                        LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl Errors " );
                        LCD_printfxy(0,1," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[0],MotorError[1],MotorError[2],MotorError[3]);
                        LCD_printfxy(0,2," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[4],MotorError[5],MotorError[6],MotorError[7]);
                        LCD_printfxy(0,3," %3d  %3d  %3d  %3d ",MotorError[8],MotorError[9],MotorError[10],MotorError[11]);
        break;
   
        case 13:
                        LCD_printfxy(0,0,"BL-Ctrl found " );
                        LCD_printfxy(0,1," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[0] + '-',MotorPresent[1] + '-',MotorPresent[2] + '-',MotorPresent[3] + '-');
                        LCD_printfxy(0,2," %c   %c   %c   %c ",MotorPresent[4] + '-',MotorPresent[5] + '-',MotorPresent[6] + '-',MotorPresent[7] + '-');
                        LCD_printfxy(0,3," %c   -   -   -",MotorPresent[8] + '-');
                        if(MotorPresent[9]) LCD_printfxy(4,3,"10");
                        if(MotorPresent[10]) LCD_printfxy(8,3,"11");
                        if(MotorPresent[11]) LCD_printfxy(12,3,"12");
        break;
   
        case 14:
                        LCD_printfxy(0,0,"Flight-Time  " );
                        LCD_printfxy(0,1,"      %5umin",FlugMinuten);
                        LCD_printfxy(0,2,"Total:%5umin",FlugMinutenGesamt);
                        LCD_printfxy(13,3,"(reset)");
                        if(RemoteKeys & KEY4)                                                                                                                           // #define KEY4    0x08                                                
                        {
                                FlugMinuten = 0;
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2],FlugMinuten / 256);                 // FlugMinuten gesamt auf Null setzen
                                eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_MINUTES2+1],FlugMinuten % 256);
                        }
        break;
       
    default:
                        MaxMenue = MenuePunkt - 1;
            MenuePunkt = 0;
                       
        break;
    }
    RemoteKeys = 0;
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------