WebSVN - FlightCtrl - Rev 2258 - /branches/V0.76g_dk9nw

/*****************************************************************************************************************************
* File: eeprom.c
*
* Purpose: storing or loading the EEPROM values to RAM or writing them to EE_Parameter
*
* Functions: void DefaultStickMapping(void) // stick setting at RC control for incoming sum signal chain
* void DefaultKonstanten3(void) //
* void DefaultKonstanten2(void) //
* void DefaultKonstanten1(void) //
* void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
* void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
* unsigned char GetActiveParamSetNumber(void)
* void SetActiveParamSetNumber(unsigned char number)
*
*****************************************************************************************************************************/
#include "eeprom.h"

unsigned char EEPromArray[E2END+1] EEMEM; //    E2END = 2047
// wird im EEPROM deklariert
// in den I/O-Headern wird die letzte EEPROM-Adresse als E2END definiert
// #define EEMEM __attribute__ ((section (".eeprom")))
// EEPROM Size = 2 Kbytes // Page Size = 8 bytes // No. of Pages = 256 // siehe Atmega644 manual S287

// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// + Konstanten
// + 0-250 -> normale Werte
// + 251 -> Poti1
// + 252 -> Poti2
// + 253 -> Poti3
// ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
// stick setting at RC control for incoming sum signal chain
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DefaultStickMapping(void)    // remote control is set to mode 2
{
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_NICK] = 3; // #define K_NICK 0 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "NICK"
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_ROLL] = 2; // #define K_ROLL 1 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "ROLL"
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GAS] = 1; // #define K_GAS 2 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "GAS"
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_GIER] = 4; // #define K_GIER 3 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "Gier"
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI1] = 5; // #define K_POTI1 4 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI1"
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI2] = 6; // #define K_POTI2 5 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI2"
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI3] = 7; // #define K_POTI3 6 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI3"
EE_Parameter.Kanalbelegung[K_POTI4] = 8; // #define K_POTI4 7 // Koptertool -> Einstellungen -> Kanäle -> "POTI4"
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DefaultKonstanten3(void)
{
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_KOMPASS_AKTIV;
//
// #define CFG_HOEHENREGELUNG 0x01
// #define CFG_HOEHEN_SCHALTER 0x02
// #define CFG_HEADING_HOLD 0x04
// #define CFG_KOMPASS_AKTIV 0x08
// #define CFG_KOMPASS_FIX 0x10
// #define CFG_GPS_AKTIV 0x20
// #define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
// #define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER 0x80

EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;
//
// #define CFG2_HEIGHT_LIMIT 0x01 // Koptertool -> Einstellungen -> Höhe -> Höhenregelung aktiv -> "Höhenbegrenzung"
// #define CFG2_VARIO_BEEP 0x02 // Koptertool -> Einstellungen -> Höhe -> Höhenregelung aktiv -> "akustisches Variometer"
// #define CFG_SENSITIVE_RC    0x04 // Koptertool -> Einstellungen -> Konfiguration -> "Erweiterte Empfangssignalprüfung"
// #define CFG_3_3V_REFERENCE    0x08 // Koptertool -> Einstellungen -> Verschiedenes -> "Voltage Reference" 3.0V
// #define CFG_NO_RCOFF_BEEPING    0x10 // Koptertool -> Einstellungen -> Verschiedenes -> "kein Signalton ohne aktiven Empfänger"
// #define CFG_GPS_AID 0x20 // Koptertool -> ???
// #define CFG_LEARNABLE_CAREFREE    0x40 // Koptertool -> Einstellungen -> Easy Setup -> "Teachable Carefree"
// #define CFG_IGNORE_MAG_ERR_AT_STARTUP 0x80

EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.Hoehe_P = 10;    // Wert : 0-32
EE_Parameter.Luftdruck_D = 30;    // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;    // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0;    // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
EE_Parameter.Stick_P = 8;    // Wert : 1-6
EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64
EE_Parameter.Gier_P = 6;    // Wert : 1-20
EE_Parameter.Gas_Min = 8;    // Wert : 0-32
EE_Parameter.Gas_Max = 230;    // Wert : 33-250
EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_P = 100; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 100;    // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120;    // Wert : 0-250
EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 // Automatische Zellenerkennung bei < 50
EE_Parameter.NotGas = 35;    // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.NotGasZeit = 20;    // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.I_Faktor = 16;

EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung

EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoCompInvert = 1;    // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag

EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.LoopHysterese = 50;

EE_Parameter.BitConfig = 0;    // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 70;
EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 32;
EE_Parameter.DynamicStability = 50;
EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
EE_Parameter.J16Timing = 30;
EE_Parameter.J17Timing = 30;

EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
memcpy(EE_Parameter.Name, "Beginner\0", 12);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DefaultKonstanten2(void)
{
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.Hoehe_P = 10;    // Wert : 0-32
EE_Parameter.Luftdruck_D = 30;    // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5;    // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 15;    // Wert : 0-50
EE_Parameter.Stick_P = 10; // Wert : 1-6
EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64
EE_Parameter.Gier_P = 6; // Wert : 1-20
EE_Parameter.Gas_Min = 8;    // Wert : 0-32
EE_Parameter.Gas_Max = 230;    // Wert : 33-250
EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_P = 90; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_I = 120; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 90; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 120; // Wert : 0-250
EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.I_Faktor = 32;
EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 60;
EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 32; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 32;
EE_Parameter.DynamicStability = 75;
EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
EE_Parameter.J16Timing = 20;
EE_Parameter.J17Timing = 20;
EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
memcpy(EE_Parameter.Name, "Normal\0", 12);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void DefaultKonstanten1(void)
{
EE_Parameter.GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV | CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_GPS_AKTIV | CFG_HOEHEN_SCHALTER;
EE_Parameter.ExtraConfig = CFG2_HEIGHT_LIMIT;// | CFG2_VARIO_BEEP | CFG_SENSITIVE_RC
EE_Parameter.Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
EE_Parameter.Luftdruck_D = 30; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_ACC_Wirkung = 30; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_HoverBand = 5; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_GPS_Z = 64; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Hoehe_StickNeutralPoint = 0; // Wert : 0-250 (0 = Hoover-Estimation)
EE_Parameter.Hoehe_Verstaerkung = 20; // Wert : 0-50
EE_Parameter.Stick_P = 14; // Wert : 1-6
EE_Parameter.Stick_D = 16; // Wert : 0-64
EE_Parameter.Gier_P = 12; // Wert : 1-20
EE_Parameter.Gas_Min = 8; // Wert : 0-32
EE_Parameter.Gas_Max = 230; // Wert : 33-250
EE_Parameter.GyroAccFaktor = 30; // Wert : 1-64
EE_Parameter.KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_P = 80; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_D = 3; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_Gier_P = 80; // Wert : 0-250
EE_Parameter.Gyro_Gier_I = 150; // Wert : 0-250
EE_Parameter.UnterspannungsWarnung = 33; // Wert : 0-250 ( Automatische Zellenerkennung bei < 50)
EE_Parameter.NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.NotGasZeit = 30; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.I_Faktor = 32;
EE_Parameter.UserParam1 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam5 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam6 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam7 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.UserParam8 = 0; // zur freien Verwendung

EE_Parameter.ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoCompInvert = 1; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoNickMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoNickMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoNickRefresh = 6;
EE_Parameter.ServoRollControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.ServoRollComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.ServoRollMin = 0; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.ServoRollMax = 250; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.LoopHysterese = 50;
EE_Parameter.BitConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
EE_Parameter.AchsKopplung1 = 90;
EE_Parameter.AchsKopplung2 = 80;
EE_Parameter.CouplingYawCorrection = 1;
EE_Parameter.WinkelUmschlagNick = 85;
EE_Parameter.WinkelUmschlagRoll = 85;
EE_Parameter.GyroAccAbgleich = 16; // 1/k
EE_Parameter.Driftkomp = 32;
EE_Parameter.DynamicStability = 100;
EE_Parameter.J16Bitmask = 95;
EE_Parameter.J17Bitmask = 243;
EE_Parameter.WARN_J16_Bitmask = 0xAA;
EE_Parameter.WARN_J17_Bitmask = 0xAA;
EE_Parameter.J16Timing = 15;
EE_Parameter.J17Timing = 15;
EE_Parameter.NaviGpsModeControl = 252;
EE_Parameter.NaviGpsGain = 100;
EE_Parameter.NaviGpsP = 90;
EE_Parameter.NaviGpsI = 90;
EE_Parameter.NaviGpsD = 90;
EE_Parameter.NaviGpsPLimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsILimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsDLimit = 75;
EE_Parameter.NaviGpsACC = 0;
EE_Parameter.NaviGpsMinSat = 6;
EE_Parameter.NaviStickThreshold = 8;
EE_Parameter.NaviWindCorrection = 90;
EE_Parameter.NaviSpeedCompensation = 30;
EE_Parameter.NaviOperatingRadius = 100;
EE_Parameter.NaviAngleLimitation = 100;
EE_Parameter.NaviPH_LoginTime = 4;
memcpy(EE_Parameter.Name, "Sport\0", 12);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Parametersatz aus dem EEPROM lesen
// Nummer [1..5] möglich
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
void ReadParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
{
if((number > 5)||(number < 1)) number = 3;
eeprom_read_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * (number - 1)], length); // #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 100
LED_Init (); // initialisiert die Schalt-Ausgänge PORTC2 und PORTC3 an SV2 (control of J16 & J17)
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------------------------------------------------------------
// Parametersatz vom ROM ins EEPROM schreiben
// Nummer [1..5] ist die mögliche Nummer des Paramtersatzes
// *buffer ist die Adresse, woher die Bytes kommen, die kopiert werden sollen
// length ist die Anzahl der zu kopierenden Bytes
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void WriteParameterSet(unsigned char number, unsigned char *buffer, unsigned char length)
{
if(number > 5) number = 5;
if(number < 1) return;
eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN + length * (number - 1)], length); // #define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN 100
// eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[100 + length * (number - 1)], length); // aufgelöst
eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_PARAM_LENGTH], length); // Länge der Datensätze merken // #define EEPROM_ADR_PARAM_LENGTH 98
// eeprom_write_byte(&EEPromArray[98], length); // aufgelöst // lenght = 101
eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[EEPROM_ADR_CHANNELS], 8); // 8 Kanäle merken // #define EEPROM_ADR_CHANNELS 80
// eeprom_write_block(buffer, &EEPromArray[80], 8); // aufgelöst

SetActiveParamSetNumber(number);
LED_Init(); // initialisiert die Schalt-Ausgänge PORTC2 und PORTC3 an SV2 (control of J16 & J17)
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
unsigned char GetActiveParamSetNumber(void) // hier wird herausgelesen, mit welchem Parametersatz gefolgen werden soll
{ // Beginner=3,Normal=2,Sport=1
unsigned char set;
set = eeprom_read_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET]); // #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET 2
if((set > 5) || (set < 1))
{
set = 3; // default = Beginner
SetActiveParamSetNumber(set); // diesen Parametersatz als aktuell merken
}
return(set);
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SetActiveParamSetNumber(unsigned char number)
{
if(number > 5) number = 5;
if(number < 1) return; // #define EEPROM_ADR_ACTIVE_SET 2
eeprom_write_byte(&EEPromArray[EEPROM_ADR_ACTIVE_SET], number); // diesen Parametersatz im EEPROM als aktuell merken
}
//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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