Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Blame | Last modification | View Log | RSS feed

   1                            .file   "mymath.c"
   2                    __SREG__ = 0x3f
   3                    __SP_H__ = 0x3e
   4                    __SP_L__ = 0x3d
   5                    __CCP__  = 0x34
   6                    __tmp_reg__ = 0
   7                    __zero_reg__ = 1
   8                            .text
   9                    .global c_sin_8192
  11                    c_sin_8192:
  12 0000 CF93                  push r28
  13 0002 DF93                  push r29
  14                    /* prologue: function */
  15                    /* frame size = 0 */
  16 0004 97FD                  sbrc r25,7
  17 0006 00C0                  rjmp .L2
  18 0008 C1E0                  ldi r28,lo8(1)
  19 000a D0E0                  ldi r29,hi8(1)
  20                    .L3:
  21 000c 68E6                  ldi r22,lo8(360)
  22 000e 71E0                  ldi r23,hi8(360)
  23 0010 0E94 0000             call __divmodhi4
  24 0014 9C01                  movw r18,r24
  25 0016 8B35                  cpi r24,91
  26 0018 9105                  cpc r25,__zero_reg__
  27 001a 04F0                  brlt .L9
  28 001c 8B55                  subi r24,lo8(-(-91))
  29 001e 9040                  sbci r25,hi8(-(-91))
  30 0020 8A35                  cpi r24,90
  31 0022 9105                  cpc r25,__zero_reg__
  32 0024 00F0                  brlo .L11
  33 0026 C901                  movw r24,r18
  34 0028 855B                  subi r24,lo8(-(-181))
  35 002a 9040                  sbci r25,hi8(-(-181))
  36 002c 8A35                  cpi r24,90
  37 002e 9105                  cpc r25,__zero_reg__
  38 0030 00F0                  brlo .L12
  39 0032 88E6                  ldi r24,lo8(360)
  40 0034 91E0                  ldi r25,hi8(360)
  41 0036 AC01                  movw r20,r24
  42 0038 421B                  sub r20,r18
  43 003a 530B                  sbc r21,r19
  44 003c 9A01                  movw r18,r20
  45 003e 4FEF                  ldi r20,lo8(-1)
  46 0040 5FEF                  ldi r21,hi8(-1)
  47 0042 00C0                  rjmp .L5
  48                    .L11:
  49 0044 84EB                  ldi r24,lo8(180)
  50 0046 90E0                  ldi r25,hi8(180)
  51 0048 AC01                  movw r20,r24
  52 004a 421B                  sub r20,r18
  53 004c 530B                  sbc r21,r19
  54 004e 9A01                  movw r18,r20
  55                    .L9:
  56 0050 41E0                  ldi r20,lo8(1)
  57 0052 50E0                  ldi r21,hi8(1)
  58                    .L5:
  59 0054 F901                  movw r30,r18
  60 0056 EE0F                  lsl r30
  61 0058 FF1F                  rol r31
  62 005a E050                  subi r30,lo8(-(pgm_sinlookup))
  63 005c F040                  sbci r31,hi8(-(pgm_sinlookup))
  64                    /* #APP */
  65                     ;  32 "mymath.c" 1
  66 005e 8591                  lpm r24, Z+
  67 0060 9491                  lpm r25, Z
  68                            
  69                     ;  0 "" 2
  70                    /* #NOAPP */
  71 0062 4C9F                  mul r20,r28
  72 0064 9001                  movw r18,r0
  73 0066 4D9F                  mul r20,r29
  74 0068 300D                  add r19,r0
  75 006a 5C9F                  mul r21,r28
  76 006c 300D                  add r19,r0
  77 006e 1124                  clr r1
  78 0070 A901                  movw r20,r18
  79 0072 489F                  mul r20,r24
  80 0074 9001                  movw r18,r0
  81 0076 499F                  mul r20,r25
  82 0078 300D                  add r19,r0
  83 007a 589F                  mul r21,r24
  84 007c 300D                  add r19,r0
  85 007e 1124                  clr r1
  86 0080 C901                  movw r24,r18
  87                    /* epilogue start */
  88 0082 DF91                  pop r29
  89 0084 CF91                  pop r28
  90 0086 0895                  ret
  91                    .L2:
  92 0088 9095                  com r25
  93 008a 8195                  neg r24
  94 008c 9F4F                  sbci r25,lo8(-1)
  95 008e CFEF                  ldi r28,lo8(-1)
  96 0090 DFEF                  ldi r29,hi8(-1)
  97 0092 00C0                  rjmp .L3
  98                    .L12:
  99 0094 245B                  subi r18,lo8(-(-180))
 100 0096 3040                  sbci r19,hi8(-(-180))
 101 0098 4FEF                  ldi r20,lo8(-1)
 102 009a 5FEF                  ldi r21,hi8(-1)
 103 009c 00C0                  rjmp .L5
 105                    .global c_cos_8192
 107                    c_cos_8192:
 108                    /* prologue: function */
 109                    /* frame size = 0 */
 110 009e 2AE5                  ldi r18,lo8(90)
 111 00a0 30E0                  ldi r19,hi8(90)
 112 00a2 A901                  movw r20,r18
 113 00a4 481B                  sub r20,r24
 114 00a6 590B                  sbc r21,r25
 115 00a8 CA01                  movw r24,r20
 116 00aa 0E94 0000             call c_sin_8192
 117                    /* epilogue start */
 118 00ae 0895                  ret
 120                    .global c_atan2
 122                    c_atan2:
 123 00b0 1F93                  push r17
 124 00b2 CF93                  push r28
 125 00b4 DF93                  push r29
 126                    /* prologue: function */
 127                    /* frame size = 0 */
 128 00b6 9C01                  movw r18,r24
 129 00b8 EB01                  movw r28,r22
 130 00ba 6115                  cp r22,__zero_reg__
 131 00bc 7105                  cpc r23,__zero_reg__
 132 00be 01F4                  brne .L16
 133 00c0 0097                  sbiw r24,0
 134 00c2 01F4                  brne .+2
 135 00c4 00C0                  rjmp .L37
 136                    .L16:
 137 00c6 37FD                  sbrc r19,7
 138 00c8 00C0                  rjmp .L18
 139 00ca 11E0                  ldi r17,lo8(1)
 140                    .L19:
 141 00cc 2097                  sbiw r28,0
 142 00ce 01F4                  brne .+2
 143 00d0 00C0                  rjmp .L38
 144 00d2 B901                  movw r22,r18
 145 00d4 8827                  clr r24
 146 00d6 77FD                  sbrc r23,7
 147 00d8 8095                  com r24
 148 00da 982F                  mov r25,r24
 149 00dc 660F                  lsl r22
 150 00de 771F                  rol r23
 151 00e0 881F                  rol r24
 152 00e2 991F                  rol r25
 153 00e4 660F                  lsl r22
 154 00e6 771F                  rol r23
 155 00e8 881F                  rol r24
 156 00ea 991F                  rol r25
 157 00ec 660F                  lsl r22
 158 00ee 771F                  rol r23
 159 00f0 881F                  rol r24
 160 00f2 991F                  rol r25
 161 00f4 660F                  lsl r22
 162 00f6 771F                  rol r23
 163 00f8 881F                  rol r24
 164 00fa 991F                  rol r25
 165 00fc 660F                  lsl r22
 166 00fe 771F                  rol r23
 167 0100 881F                  rol r24
 168 0102 991F                  rol r25
 169 0104 660F                  lsl r22
 170 0106 771F                  rol r23
 171 0108 881F                  rol r24
 172 010a 991F                  rol r25
 173 010c 9E01                  movw r18,r28
 174 010e 4427                  clr r20
 175 0110 37FD                  sbrc r19,7
 176 0112 4095                  com r20
 177 0114 542F                  mov r21,r20
 178 0116 0E94 0000             call __divmodsi4
 179 011a F901                  movw r30,r18
 180 011c 37FD                  sbrc r19,7
 181 011e 00C0                  rjmp .L39
 182                    .L21:
 183 0120 81E0                  ldi r24,hi8(346)
 184 0122 EA35                  cpi r30,lo8(346)
 185 0124 F807                  cpc r31,r24
 186 0126 04F4                  brge .L22
 187 0128 E050                  subi r30,lo8(-(pgm_atanlookup))
 188 012a F040                  sbci r31,hi8(-(pgm_atanlookup))
 189                    /* #APP */
 190                     ;  62 "mymath.c" 1
 191 012c 8491                  lpm r24, Z
 192                            
 193                     ;  0 "" 2
 194                    /* #NOAPP */
 195 012e E82F                  mov r30,r24
 196 0130 F0E0                  ldi r31,lo8(0)
 197                    .L23:
 198 0132 1C16                  cp __zero_reg__,r28
 199 0134 1D06                  cpc __zero_reg__,r29
 200 0136 04F4                  brge .L34
 201                    .L41:
 202 0138 812F                  mov r24,r17
 203 013a 9927                  clr r25
 204 013c 87FD                  sbrc r24,7
 205 013e 9095                  com r25
 206 0140 E89F                  mul r30,r24
 207 0142 9001                  movw r18,r0
 208 0144 E99F                  mul r30,r25
 209 0146 300D                  add r19,r0
 210 0148 F89F                  mul r31,r24
 211 014a 300D                  add r19,r0
 212 014c 1124                  clr r1
 213                    .L17:
 214 014e C901                  movw r24,r18
 215                    /* epilogue start */
 216 0150 DF91                  pop r29
 217 0152 CF91                  pop r28
 218 0154 1F91                  pop r17
 219 0156 0895                  ret
 220                    .L38:
 221 0158 8AE5                  ldi r24,lo8(90)
 222 015a 1802                  muls r17,r24
 223 015c 9001                  movw r18,r0
 224 015e 1124                  clr r1
 225 0160 C901                  movw r24,r18
 226 0162 DF91                  pop r29
 227 0164 CF91                  pop r28
 228 0166 1F91                  pop r17
 229 0168 0895                  ret
 230                    .L37:
 231 016a 20E0                  ldi r18,lo8(0)
 232 016c 30E0                  ldi r19,hi8(0)
 233 016e C901                  movw r24,r18
 234 0170 DF91                  pop r29
 235 0172 CF91                  pop r28
 236 0174 1F91                  pop r17
 237 0176 0895                  ret
 238                    .L18:
 239 0178 1FEF                  ldi r17,lo8(-1)
 240 017a 00C0                  rjmp .L19
 241                    .L22:
 242 017c 8CE1                  ldi r24,hi8(7335)
 243 017e E73A                  cpi r30,lo8(7335)
 244 0180 F807                  cpc r31,r24
 245 0182 04F4                  brge .L40
 246 0184 89E0                  ldi r24,hi8(2445)
 247 0186 ED38                  cpi r30,lo8(2445)
 248 0188 F807                  cpc r31,r24
 249 018a 04F0                  brlt .L25
 250 018c E9E5                  ldi r30,lo8(89)
 251 018e F0E0                  ldi r31,hi8(89)
 252 0190 00C0                  rjmp .L23
 253                    .L40:
 254 0192 EAE5                  ldi r30,lo8(90)
 255 0194 F0E0                  ldi r31,hi8(90)
 256 0196 1C16                  cp __zero_reg__,r28
 257 0198 1D06                  cpc __zero_reg__,r29
 258 019a 04F0                  brlt .L41
 259                    .L34:
 260 019c 1130                  cpi r17,lo8(1)
 261 019e 01F4                  brne .L35
 262 01a0 24EB                  ldi r18,lo8(180)
 263 01a2 30E0                  ldi r19,hi8(180)
 264 01a4 2E1B                  sub r18,r30
 265 01a6 3F0B                  sbc r19,r31
 266 01a8 00C0                  rjmp .L17
 267                    .L39:
 268 01aa F095                  com r31
 269 01ac E195                  neg r30
 270 01ae FF4F                  sbci r31,lo8(-1)
 271 01b0 00C0                  rjmp .L21
 272                    .L25:
 273 01b2 85E0                  ldi r24,hi8(1466)
 274 01b4 EA3B                  cpi r30,lo8(1466)
 275 01b6 F807                  cpc r31,r24
 276 01b8 04F4                  brge .L42
 277 01ba 84E0                  ldi r24,hi8(1047)
 278 01bc E731                  cpi r30,lo8(1047)
 279 01be F807                  cpc r31,r24
 280 01c0 04F0                  brlt .L27
 281 01c2 E7E5                  ldi r30,lo8(87)
 282 01c4 F0E0                  ldi r31,hi8(87)
 283 01c6 00C0                  rjmp .L23
 284                    .L42:
 285 01c8 E8E5                  ldi r30,lo8(88)
 286 01ca F0E0                  ldi r31,hi8(88)
 287 01cc 00C0                  rjmp .L23
 288                    .L35:
 289 01ce 9F01                  movw r18,r30
 290 01d0 245B                  subi r18,lo8(-(-180))
 291 01d2 3040                  sbci r19,hi8(-(-180))
 292 01d4 C901                  movw r24,r18
 293 01d6 DF91                  pop r29
 294 01d8 CF91                  pop r28
 295 01da 1F91                  pop r17
 296 01dc 0895                  ret
 297                    .L27:
 298 01de 83E0                  ldi r24,hi8(814)
 299 01e0 EE32                  cpi r30,lo8(814)
 300 01e2 F807                  cpc r31,r24
 301 01e4 04F0                  brlt .L28
 302 01e6 E6E5                  ldi r30,lo8(86)
 303 01e8 F0E0                  ldi r31,hi8(86)
 304 01ea 00C0                  rjmp .L23
 305                    .L28:
 306 01ec 82E0                  ldi r24,hi8(665)
 307 01ee E939                  cpi r30,lo8(665)
 308 01f0 F807                  cpc r31,r24
 309 01f2 04F0                  brlt .L29
 310 01f4 E5E5                  ldi r30,lo8(85)
 311 01f6 F0E0                  ldi r31,hi8(85)
 312 01f8 00C0                  rjmp .L23
 313                    .L29:
 314 01fa 82E0                  ldi r24,hi8(562)
 315 01fc E233                  cpi r30,lo8(562)
 316 01fe F807                  cpc r31,r24
 317 0200 04F0                  brlt .L30
 318 0202 E4E5                  ldi r30,lo8(84)
 319 0204 F0E0                  ldi r31,hi8(84)
 320 0206 00C0                  rjmp .L23
 321                    .L30:
 322 0208 81E0                  ldi r24,hi8(487)
 323 020a E73E                  cpi r30,lo8(487)
 324 020c F807                  cpc r31,r24
 325 020e 04F0                  brlt .L31
 326 0210 E3E5                  ldi r30,lo8(83)
 327 0212 F0E0                  ldi r31,hi8(83)
 328 0214 00C0                  rjmp .L23
 329                    .L31:
 330 0216 81E0                  ldi r24,hi8(429)
 331 0218 ED3A                  cpi r30,lo8(429)
 332 021a F807                  cpc r31,r24
 333 021c 04F0                  brlt .L32
 334 021e E2E5                  ldi r30,lo8(82)
 335 0220 F0E0                  ldi r31,hi8(82)
 336 0222 00C0                  rjmp .L23
 337                    .L32:
 338 0224 EF57                  subi r30,lo8(383)
 339 0226 F140                  sbci r31,hi8(383)
 340 0228 04F4                  brge .L33
 341 022a E0E5                  ldi r30,lo8(80)
 342 022c F0E0                  ldi r31,hi8(80)
 343 022e 00C0                  rjmp .L23
 344                    .L33:
 345 0230 E1E5                  ldi r30,lo8(81)
 346 0232 F0E0                  ldi r31,hi8(81)
 347 0234 00C0                  rjmp .L23
 349                    .global pgm_sinlookup
 350                            .section        .progmem.data,"a",@progbits
 353                    pgm_sinlookup:
 354 0000 0000                  .word   0
 355 0002 8F00                  .word   143
 356 0004 1E01                  .word   286
 357 0006 AD01                  .word   429
 358 0008 3B02                  .word   571
 359 000a CA02                  .word   714
 360 000c 5803                  .word   856
 361 000e E603                  .word   998
 362 0010 7404                  .word   1140
 363 0012 0205                  .word   1282
 364 0014 8F05                  .word   1423
 365 0016 1B06                  .word   1563
 366 0018 A706                  .word   1703
 367 001a 3307                  .word   1843
 368 001c BE07                  .word   1982
 369 001e 4808                  .word   2120
 370 0020 D208                  .word   2258
 371 0022 5B09                  .word   2395
 372 0024 E309                  .word   2531
 373 0026 6B0A                  .word   2667
 374 0028 F20A                  .word   2802
 375 002a 780B                  .word   2936
 376 002c FD0B                  .word   3069
 377 002e 810C                  .word   3201
 378 0030 040D                  .word   3332
 379 0032 860D                  .word   3462
 380 0034 070E                  .word   3591
 381 0036 870E                  .word   3719
 382 0038 060F                  .word   3846
 383 003a 840F                  .word   3972
 384 003c 0010                  .word   4096
 385 003e 7B10                  .word   4219
 386 0040 F510                  .word   4341
 387 0042 6E11                  .word   4462
 388 0044 E511                  .word   4581
 389 0046 5B12                  .word   4699
 390 0048 CF12                  .word   4815
 391 004a 4213                  .word   4930
 392 004c B313                  .word   5043
 393 004e 2314                  .word   5155
 394 0050 9214                  .word   5266
 395 0052 FE14                  .word   5374
 396 0054 6A15                  .word   5482
 397 0056 D315                  .word   5587
 398 0058 3B16                  .word   5691
 399 005a A116                  .word   5793
 400 005c 0517                  .word   5893
 401 005e 6717                  .word   5991
 402 0060 C817                  .word   6088
 403 0062 2718                  .word   6183
 404 0064 8318                  .word   6275
 405 0066 DE18                  .word   6366
 406 0068 3719                  .word   6455
 407 006a 8E19                  .word   6542
 408 006c E319                  .word   6627
 409 006e 361A                  .word   6710
 410 0070 871A                  .word   6791
 411 0072 D61A                  .word   6870
 412 0074 231B                  .word   6947
 413 0076 6E1B                  .word   7022
 414 0078 B61B                  .word   7094
 415 007a FD1B                  .word   7165
 416 007c 411C                  .word   7233
 417 007e 831C                  .word   7299
 418 0080 C31C                  .word   7363
 419 0082 001D                  .word   7424
 420 0084 3C1D                  .word   7484
 421 0086 751D                  .word   7541
 422 0088 AB1D                  .word   7595
 423 008a E01D                  .word   7648
 424 008c 121E                  .word   7698
 425 008e 421E                  .word   7746
 426 0090 6F1E                  .word   7791
 427 0092 9A1E                  .word   7834
 428 0094 C31E                  .word   7875
 429 0096 E91E                  .word   7913
 430 0098 0D1F                  .word   7949
 431 009a 2E1F                  .word   7982
 432 009c 4D1F                  .word   8013
 433 009e 691F                  .word   8041
 434 00a0 841F                  .word   8068
 435 00a2 9B1F                  .word   8091
 436 00a4 B01F                  .word   8112
 437 00a6 C31F                  .word   8131
 438 00a8 D31F                  .word   8147
 439 00aa E11F                  .word   8161
 440 00ac EC1F                  .word   8172
 441 00ae F51F                  .word   8181
 442 00b0 FB1F                  .word   8187
 443 00b2 FF1F                  .word   8191
 444 00b4 0020                  .word   8192
 445                    .global pgm_atanlookup
 448                    pgm_atanlookup:
 449 00b6 00                    .byte   0
 450 00b7 01                    .byte   1
 451 00b8 02                    .byte   2
 452 00b9 03                    .byte   3
 453 00ba 04                    .byte   4
 454 00bb 04                    .byte   4
 455 00bc 05                    .byte   5
 456 00bd 06                    .byte   6
 457 00be 07                    .byte   7
 458 00bf 08                    .byte   8
 459 00c0 09                    .byte   9
 460 00c1 0A                    .byte   10
 461 00c2 0B                    .byte   11
 462 00c3 0B                    .byte   11
 463 00c4 0C                    .byte   12
 464 00c5 0D                    .byte   13
 465 00c6 0E                    .byte   14
 466 00c7 0F                    .byte   15
 467 00c8 10                    .byte   16
 468 00c9 11                    .byte   17
 469 00ca 11                    .byte   17
 470 00cb 12                    .byte   18
 471 00cc 13                    .byte   19
 472 00cd 14                    .byte   20
 473 00ce 15                    .byte   21
 474 00cf 15                    .byte   21
 475 00d0 16                    .byte   22
 476 00d1 17                    .byte   23
 477 00d2 18                    .byte   24
 478 00d3 18                    .byte   24
 479 00d4 19                    .byte   25
 480 00d5 1A                    .byte   26
 481 00d6 1B                    .byte   27
 482 00d7 1B                    .byte   27
 483 00d8 1C                    .byte   28
 484 00d9 1D                    .byte   29
 485 00da 1D                    .byte   29
 486 00db 1E                    .byte   30
 487 00dc 1F                    .byte   31
 488 00dd 1F                    .byte   31
 489 00de 20                    .byte   32
 490 00df 21                    .byte   33
 491 00e0 21                    .byte   33
 492 00e1 22                    .byte   34
 493 00e2 23                    .byte   35
 494 00e3 23                    .byte   35
 495 00e4 24                    .byte   36
 496 00e5 24                    .byte   36
 497 00e6 25                    .byte   37
 498 00e7 25                    .byte   37
 499 00e8 26                    .byte   38
 500 00e9 27                    .byte   39
 501 00ea 27                    .byte   39
 502 00eb 28                    .byte   40
 503 00ec 28                    .byte   40
 504 00ed 29                    .byte   41
 505 00ee 29                    .byte   41
 506 00ef 2A                    .byte   42
 507 00f0 2A                    .byte   42
 508 00f1 2B                    .byte   43
 509 00f2 2B                    .byte   43
 510 00f3 2C                    .byte   44
 511 00f4 2C                    .byte   44
 512 00f5 2D                    .byte   45
 513 00f6 2D                    .byte   45
 514 00f7 2D                    .byte   45
 515 00f8 2E                    .byte   46
 516 00f9 2E                    .byte   46
 517 00fa 2F                    .byte   47
 518 00fb 2F                    .byte   47
 519 00fc 30                    .byte   48
 520 00fd 30                    .byte   48
 521 00fe 30                    .byte   48
 522 00ff 31                    .byte   49
 523 0100 31                    .byte   49
 524 0101 32                    .byte   50
 525 0102 32                    .byte   50
 526 0103 32                    .byte   50
 527 0104 33                    .byte   51
 528 0105 33                    .byte   51
 529 0106 33                    .byte   51
 530 0107 34                    .byte   52
 531 0108 34                    .byte   52
 532 0109 34                    .byte   52
 533 010a 35                    .byte   53
 534 010b 35                    .byte   53
 535 010c 35                    .byte   53
 536 010d 36                    .byte   54
 537 010e 36                    .byte   54
 538 010f 36                    .byte   54
 539 0110 37                    .byte   55
 540 0111 37                    .byte   55
 541 0112 37                    .byte   55
 542 0113 37                    .byte   55
 543 0114 38                    .byte   56
 544 0115 38                    .byte   56
 545 0116 38                    .byte   56
 546 0117 39                    .byte   57
 547 0118 39                    .byte   57
 548 0119 39                    .byte   57
 549 011a 39                    .byte   57
 550 011b 3A                    .byte   58
 551 011c 3A                    .byte   58
 552 011d 3A                    .byte   58
 553 011e 3A                    .byte   58
 554 011f 3B                    .byte   59
 555 0120 3B                    .byte   59
 556 0121 3B                    .byte   59
 557 0122 3B                    .byte   59
 558 0123 3C                    .byte   60
 559 0124 3C                    .byte   60
 560 0125 3C                    .byte   60
 561 0126 3C                    .byte   60
 562 0127 3C                    .byte   60
 563 0128 3D                    .byte   61
 564 0129 3D                    .byte   61
 565 012a 3D                    .byte   61
 566 012b 3D                    .byte   61
 567 012c 3E                    .byte   62
 568 012d 3E                    .byte   62
 569 012e 3E                    .byte   62
 570 012f 3E                    .byte   62
 571 0130 3E                    .byte   62
 572 0131 3F                    .byte   63
 573 0132 3F                    .byte   63
 574 0133 3F                    .byte   63
 575 0134 3F                    .byte   63
 576 0135 3F                    .byte   63
 577 0136 3F                    .byte   63
 578 0137 40                    .byte   64
 579 0138 40                    .byte   64
 580 0139 40                    .byte   64
 581 013a 40                    .byte   64
 582 013b 40                    .byte   64
 583 013c 40                    .byte   64
 584 013d 41                    .byte   65
 585 013e 41                    .byte   65
 586 013f 41                    .byte   65
 587 0140 41                    .byte   65
 588 0141 41                    .byte   65
 589 0142 41                    .byte   65
 590 0143 42                    .byte   66
 591 0144 42                    .byte   66
 592 0145 42                    .byte   66
 593 0146 42                    .byte   66
 594 0147 42                    .byte   66
 595 0148 42                    .byte   66
 596 0149 42                    .byte   66
 597 014a 43                    .byte   67
 598 014b 43                    .byte   67
 599 014c 43                    .byte   67
 600 014d 43                    .byte   67
 601 014e 43                    .byte   67
 602 014f 43                    .byte   67
 603 0150 43                    .byte   67
 604 0151 44                    .byte   68
 605 0152 44                    .byte   68
 606 0153 44                    .byte   68
 607 0154 44                    .byte   68
 608 0155 44                    .byte   68
 609 0156 44                    .byte   68
 610 0157 44                    .byte   68
 611 0158 44                    .byte   68
 612 0159 45                    .byte   69
 613 015a 45                    .byte   69
 614 015b 45                    .byte   69
 615 015c 45                    .byte   69
 616 015d 45                    .byte   69
 617 015e 45                    .byte   69
 618 015f 45                    .byte   69
 619 0160 45                    .byte   69
 620 0161 45                    .byte   69
 621 0162 46                    .byte   70
 622 0163 46                    .byte   70
 623 0164 46                    .byte   70
 624 0165 46                    .byte   70
 625 0166 46                    .byte   70
 626 0167 46                    .byte   70
 627 0168 46                    .byte   70
 628 0169 46                    .byte   70
 629 016a 46                    .byte   70
 630 016b 47                    .byte   71
 631 016c 47                    .byte   71
 632 016d 47                    .byte   71
 633 016e 47                    .byte   71
 634 016f 47                    .byte   71
 635 0170 47                    .byte   71
 636 0171 47                    .byte   71
 637 0172 47                    .byte   71
 638 0173 47                    .byte   71
 639 0174 47                    .byte   71
 640 0175 47                    .byte   71
 641 0176 48                    .byte   72
 642 0177 48                    .byte   72
 643 0178 48                    .byte   72
 644 0179 48                    .byte   72
 645 017a 48                    .byte   72
 646 017b 48                    .byte   72
 647 017c 48                    .byte   72
 648 017d 48                    .byte   72
 649 017e 48                    .byte   72
 650 017f 48                    .byte   72
 651 0180 48                    .byte   72
 652 0181 49                    .byte   73
 653 0182 49                    .byte   73
 654 0183 49                    .byte   73
 655 0184 49                    .byte   73
 656 0185 49                    .byte   73
 657 0186 49                    .byte   73
 658 0187 49                    .byte   73
 659 0188 49                    .byte   73
 660 0189 49                    .byte   73
 661 018a 49                    .byte   73
 662 018b 49                    .byte   73
 663 018c 49                    .byte   73
 664 018d 49                    .byte   73
 665 018e 49                    .byte   73
 666 018f 4A                    .byte   74
 667 0190 4A                    .byte   74
 668 0191 4A                    .byte   74
 669 0192 4A                    .byte   74
 670 0193 4A                    .byte   74
 671 0194 4A                    .byte   74
 672 0195 4A                    .byte   74
 673 0196 4A                    .byte   74
 674 0197 4A                    .byte   74
 675 0198 4A                    .byte   74
 676 0199 4A                    .byte   74
 677 019a 4A                    .byte   74
 678 019b 4A                    .byte   74
 679 019c 4A                    .byte   74
 680 019d 4B                    .byte   75
 681 019e 4B                    .byte   75
 682 019f 4B                    .byte   75
 683 01a0 4B                    .byte   75
 684 01a1 4B                    .byte   75
 685 01a2 4B                    .byte   75
 686 01a3 4B                    .byte   75
 687 01a4 4B                    .byte   75
 688 01a5 4B                    .byte   75
 689 01a6 4B                    .byte   75
 690 01a7 4B                    .byte   75
 691 01a8 4B                    .byte   75
 692 01a9 4B                    .byte   75
 693 01aa 4B                    .byte   75
 694 01ab 4B                    .byte   75
 695 01ac 4B                    .byte   75
 696 01ad 4B                    .byte   75
 697 01ae 4C                    .byte   76
 698 01af 4C                    .byte   76
 699 01b0 4C                    .byte   76
 700 01b1 4C                    .byte   76
 701 01b2 4C                    .byte   76
 702 01b3 4C                    .byte   76
 703 01b4 4C                    .byte   76
 704 01b5 4C                    .byte   76
 705 01b6 4C                    .byte   76
 706 01b7 4C                    .byte   76
 707 01b8 4C                    .byte   76
 708 01b9 4C                    .byte   76
 709 01ba 4C                    .byte   76
 710 01bb 4C                    .byte   76
 711 01bc 4C                    .byte   76
 712 01bd 4C                    .byte   76
 713 01be 4C                    .byte   76
 714 01bf 4C                    .byte   76
 715 01c0 4C                    .byte   76
 716 01c1 4D                    .byte   77
 717 01c2 4D                    .byte   77
 718 01c3 4D                    .byte   77
 719 01c4 4D                    .byte   77
 720 01c5 4D                    .byte   77
 721 01c6 4D                    .byte   77
 722 01c7 4D                    .byte   77
 723 01c8 4D                    .byte   77
 724 01c9 4D                    .byte   77
 725 01ca 4D                    .byte   77
 726 01cb 4D                    .byte   77
 727 01cc 4D                    .byte   77
 728 01cd 4D                    .byte   77
 729 01ce 4D                    .byte   77
 730 01cf 4D                    .byte   77
 731 01d0 4D                    .byte   77
 732 01d1 4D                    .byte   77
 733 01d2 4D                    .byte   77
 734 01d3 4D                    .byte   77
 735 01d4 4D                    .byte   77
 736 01d5 4D                    .byte   77
 737 01d6 4D                    .byte   77
 738 01d7 4E                    .byte   78
 739 01d8 4E                    .byte   78
 740 01d9 4E                    .byte   78
 741 01da 4E                    .byte   78
 742 01db 4E                    .byte   78
 743 01dc 4E                    .byte   78
 744 01dd 4E                    .byte   78
 745 01de 4E                    .byte   78
 746 01df 4E                    .byte   78
 747 01e0 4E                    .byte   78
 748 01e1 4E                    .byte   78
 749 01e2 4E                    .byte   78
 750 01e3 4E                    .byte   78
 751 01e4 4E                    .byte   78
 752 01e5 4E                    .byte   78
 753 01e6 4E                    .byte   78
 754 01e7 4E                    .byte   78
 755 01e8 4E                    .byte   78
 756 01e9 4E                    .byte   78
 757 01ea 4E                    .byte   78
 758 01eb 4E                    .byte   78
 759 01ec 4E                    .byte   78
 760 01ed 4E                    .byte   78
 761 01ee 4E                    .byte   78
 762 01ef 4E                    .byte   78
 763 01f0 4E                    .byte   78
 764 01f1 4F                    .byte   79
 765 01f2 4F                    .byte   79
 766 01f3 4F                    .byte   79
 767 01f4 4F                    .byte   79
 768 01f5 4F                    .byte   79
 769 01f6 4F                    .byte   79
 770 01f7 4F                    .byte   79
 771 01f8 4F                    .byte   79
 772 01f9 4F                    .byte   79
 773 01fa 4F                    .byte   79
 774 01fb 4F                    .byte   79
 775 01fc 4F                    .byte   79
 776 01fd 4F                    .byte   79
 777 01fe 4F                    .byte   79
 778 01ff 4F                    .byte   79
 779 0200 4F                    .byte   79
 780 0201 4F                    .byte   79
 781 0202 4F                    .byte   79
 782 0203 4F                    .byte   79
 783 0204 4F                    .byte   79
 784 0205 4F                    .byte   79
 785 0206 4F                    .byte   79
 786 0207 4F                    .byte   79
 787 0208 4F                    .byte   79
 788 0209 4F                    .byte   79
 789 020a 4F                    .byte   79
 790 020b 4F                    .byte   79
 791 020c 4F                    .byte   79
 792 020d 4F                    .byte   79
 793 020e 4F                    .byte   79
 794 020f 4F                    .byte   79
DEFINED SYMBOLS
                            *ABS*:00000000 mymath.c
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:2      *ABS*:0000003f __SREG__
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:3      *ABS*:0000003e __SP_H__
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:4      *ABS*:0000003d __SP_L__
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:5      *ABS*:00000034 __CCP__
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:6      *ABS*:00000000 __tmp_reg__
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:7      *ABS*:00000001 __zero_reg__
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:11     .text:00000000 c_sin_8192
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:353    .progmem.data:00000000 pgm_sinlookup
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:107    .text:0000009e c_cos_8192
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:122    .text:000000b0 c_atan2
C:\DOKUME~1\LUKEPA~1\LOKALE~1\Temp/ccg1Db2V.s:448    .progmem.data:000000b6 pgm_atanlookup

UNDEFINED SYMBOLS
__divmodhi4
__divmodsi4