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+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
Der Bootloader wird per ISP eingespielt
Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.
Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex
Aktuelle Firmware
Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
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// Quadro:
// 1
// 4 3
// 2
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// Reverse Props on 1 2
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// Octo:
// 1 2
// 8 3
// 7 4
// 6 5
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// Octo2:
// 1
// 8 2
// 7 3
// 6 4
// 5
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// Octo3:
// 1
// 2
// 8 7 3 4
// 5
// 6
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// Reverse Props on octo: 1 3 5 7