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// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
// + Konstanten
// + 0-250 -> normale Werte
// + 251 -> Poti1
// + 252 -> Poti2
// + 253 -> Poti3
// +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
void DefaultKonstanten1
(void)
{
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_NICK
] = 1;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_ROLL
] = 2;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_GAS
] = 3;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_GIER
] = 4;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI1
] = 5;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI2
] = 6;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI3
] = 7;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI4
] = 8;
EE_Parameter.
GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV
;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV | CFG_KOMPASS_FIX;//0x01;
EE_Parameter.
Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.
MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.
Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
EE_Parameter.
Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Hoehe_Verstaerkung = 4; // Wert : 0-50
EE_Parameter.
Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6
EE_Parameter.
Stick_D = 8; //8 // Wert : 0-64
EE_Parameter.
Gier_P = 14; // Wert : 1-20
EE_Parameter.
Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
EE_Parameter.
Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
EE_Parameter.
GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
EE_Parameter.
KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Gyro_P = 120; //80 // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Gyro_I = 150; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.
NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.
UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.
I_Faktor = 32;
EE_Parameter.
UserParam1 = 32 * 4; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam2 = 0; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam3 = 0; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam4 = 0; //zur freien Verwendung
EE_Parameter.
ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.
ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.
ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.
ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.
ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.
ServoNickRefresh = 5;
EE_Parameter.
LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.
LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.
LoopHysterese = 50;
EE_Parameter.
LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt
EE_Parameter.
AchsKopplung1 = 100;
EE_Parameter.
AchsGegenKopplung1 = 70;
EE_Parameter.
WinkelUmschlagNick = 100;
EE_Parameter.
WinkelUmschlagRoll = 100;
EE_Parameter.
GyroAccAbgleich = 50; // 1/k
memcpy(EE_Parameter.
Name, "Sport\0", 12);
}
void DefaultKonstanten2
(void)
{
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_NICK
] = 1;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_ROLL
] = 2;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_GAS
] = 3;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_GIER
] = 4;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI1
] = 5;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI2
] = 6;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI3
] = 7;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI4
] = 8;
EE_Parameter.
GlobalConfig = CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV
;//CFG_HOEHENREGELUNG | /*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
EE_Parameter.
Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.
MaxHoehe = 251; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.
Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
EE_Parameter.
Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50
EE_Parameter.
Stick_P = 4; //2 // Wert : 1-6
EE_Parameter.
Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64
EE_Parameter.
Gier_P = 10; // Wert : 1-20
EE_Parameter.
Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
EE_Parameter.
Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
EE_Parameter.
GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
EE_Parameter.
KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Gyro_P = 175; //80 // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Gyro_I = 175; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.
NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.
UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.
I_Faktor = 32;
EE_Parameter.
UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.
ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.
ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.
ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.
ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.
ServoNickRefresh = 5;
EE_Parameter.
LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.
LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.
LoopHysterese = 50;
EE_Parameter.
LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.
AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
EE_Parameter.
AchsGegenKopplung1 = 80;
EE_Parameter.
WinkelUmschlagNick = 100;
EE_Parameter.
WinkelUmschlagRoll = 100;
EE_Parameter.
GyroAccAbgleich = 100; // 1/k
memcpy(EE_Parameter.
Name, "Kamera\0", 12);
}
void DefaultKonstanten3
(void)
{
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_NICK
] = 1;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_ROLL
] = 2;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_GAS
] = 3;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_GIER
] = 4;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI1
] = 5;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI2
] = 6;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI3
] = 7;
EE_Parameter.
Kanalbelegung[K_POTI4
] = 8;
EE_Parameter.
GlobalConfig = CFG_HOEHENREGELUNG
| CFG_DREHRATEN_BEGRENZER
| CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV
;///*CFG_HOEHEN_SCHALTER |*/ CFG_KOMPASS_AKTIV;//0x01;
EE_Parameter.
Hoehe_MinGas = 30;
EE_Parameter.
MaxHoehe = 100; // Wert : 0-250 251 -> Poti1
EE_Parameter.
Hoehe_P = 10; // Wert : 0-32
EE_Parameter.
Luftdruck_D = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Hoehe_ACC_Wirkung = 50; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Hoehe_Verstaerkung = 2; // Wert : 0-50
EE_Parameter.
Stick_P = 3; //2 // Wert : 1-6
EE_Parameter.
Stick_D = 0; //8 // Wert : 0-64
EE_Parameter.
Gier_P = 8; // Wert : 1-20
EE_Parameter.
Gas_Min = 15; // Wert : 0-32
EE_Parameter.
Gas_Max = 250; // Wert : 33-250
EE_Parameter.
GyroAccFaktor = 26; // Wert : 1-64
EE_Parameter.
KompassWirkung = 128; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Gyro_P = 200; //80 // Wert : 0-250
EE_Parameter.
Gyro_I = 175; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
UnterspannungsWarnung = 94; // Wert : 0-250
EE_Parameter.
NotGas = 35; // Wert : 0-250 // Gaswert bei Empangsverlust
EE_Parameter.
NotGasZeit = 20; // Wert : 0-250 // Zeit bis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
EE_Parameter.
UfoAusrichtung = 0; // X oder + Formation
EE_Parameter.
I_Faktor = 10;
EE_Parameter.
UserParam1 = 20 * 4; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam2 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam3 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
UserParam4 = 0; // zur freien Verwendung
EE_Parameter.
ServoNickControl = 100; // Wert : 0-250 // Stellung des Servos
EE_Parameter.
ServoNickComp = 40; // Wert : 0-250 // Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.
ServoNickCompInvert = 0; // Wert : 0-250 // Richtung Einfluss Gyro/Servo
EE_Parameter.
ServoNickMin = 50; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.
ServoNickMax = 150; // Wert : 0-250 // Anschlag
EE_Parameter.
ServoNickRefresh = 5;
EE_Parameter.
LoopGasLimit = 50;
EE_Parameter.
LoopThreshold = 90; // Wert: 0-250 Schwelle für Stickausschlag
EE_Parameter.
LoopHysterese = 50;
EE_Parameter.
LoopConfig = 0; // Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts
EE_Parameter.
AchsKopplung1 = 100; // Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick verkoppelt
EE_Parameter.
AchsGegenKopplung1 = 80;
EE_Parameter.
WinkelUmschlagNick = 100;
EE_Parameter.
WinkelUmschlagRoll = 100;
EE_Parameter.
GyroAccAbgleich = 100; // 1/k
memcpy(EE_Parameter.
Name, "Beginner\0", 12);
}