Subversion Repositories FlightCtrl

#ifndef _EEPROM_H
#define _EEPROM_H

#include <inttypes.h>

#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
#define PID_VERSION          1 // byte
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
#define PID_PRESSURE_OFFSET  3 // byte
#define PID_ACC_PITCH        4 // word
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
#define PID_ACC_Z            8 // word

#ifdef USE_KILLAGREG
#define PID_MM3_X_OFF           10 // byte
#define PID_MM3_Y_OFF           11 // byte
#define PID_MM3_Z_OFF           12 // byte
#define PID_MM3_X_RANGE         13 // word
#define PID_MM3_Y_RANGE         15 // word
#define PID_MM3_Z_RANGE         17 // word
#endif

#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100

// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
#define CFG_HEIGHT_CONTROL                      0x01
#define CFG_HEIGHT_SWITCH                       0x02
#define CFG_HEADING_HOLD                        0x04
#define CFG_COMPASS_ACTIVE                      0x08
#define CFG_COMPASS_FIX                         0x10
#define CFG_GPS_ACTIVE                          0x20
#define CFG_AXIS_COUPLING_ACTIVE        0x40
#define CFG_ROTARY_RATE_LIMITER         0x80

// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
#define CFG_LOOP_UP                     0x01
#define CFG_LOOP_DOWN           0x02
#define CFG_LOOP_LEFT           0x04
#define CFG_LOOP_RIGHT          0x08

// defines for lookup mk_param_struct.ChannelAssignment
#define CH_PITCH    0
#define CH_ROLL         1
#define CH_THRUST       2
#define CH_YAW          3
#define CH_POTI1        4
#define CH_POTI2        5
#define CH_POTI3        6
#define CH_POTI4        7

#define EEPARAM_VERSION 70 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)

// values above 250 representing poti1 to poti4
typedef struct
 {
   uint8_t ChannelAssignment[8];   // see upper defines for details
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
   uint8_t Height_MinThrust;           // Wert : 0-100
   uint8_t Height_D;            // Wert : 0-250
   uint8_t MaxHeight;               // Wert : 0-32
   uint8_t Height_P;                // Wert : 0-32
   uint8_t Height_Gain;             // Wert : 0-50
   uint8_t Height_ACC_Effect;      // Wert : 0-250
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
   uint8_t Yaw_P;                 // Wert : 1-20
   uint8_t Trust_Min;                // Wert : 0-32
   uint8_t Trust_Max;                // Wert : 33-250
   uint8_t GyroAccFactor;          // Wert : 1-64
   uint8_t CompassYawEffect;         // Wert : 0-32
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
   uint8_t LowVoltageWarning;      // Wert : 0-250
   uint8_t EmergencyThrust;           // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
   uint8_t EmergencyThrustDuration;   // Wert : 0-250     // Zeitbis auf EmergencyThrust geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
   uint8_t UfoArrangement;         // x oder + Formation
   uint8_t I_Factor;               // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
   uint8_t ServoPitchControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
   uint8_t ServoPitchComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
   uint8_t ServoPitchMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
   uint8_t ServoPitchMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
   uint8_t ServoPitchRefresh;       //
   uint8_t LoopThrustLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
   uint8_t LoopHysteresis;         // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
   uint8_t Yaw_PosFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch koppelt (PitchRollMitkopplung)
   uint8_t Yaw_NegFeedback;        // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Yaw die Achsen Roll und Pitch Gegenkoppelt (PitchRollGegenkopplung)
   uint8_t AngleTurnOverPitch;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
   uint8_t AngleTurnOverRoll;      // Wert: 0-250  180°-Punkt
   uint8_t GyroAccTrim;            // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
   uint8_t DriftComp;
   uint8_t DynamicStability;
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
   uint8_t ServoPitchCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
   uint8_t Reserved[4];
   int8_t Name[12];
 } paramset_t;

#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)

extern paramset_t ParamSet;

extern void ParamSet_Init(void);
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);


extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);

#endif //_EEPROM_H