Subversion Repositories FlightCtrl

#ifndef _EEPROM_H
#define _EEPROM_H

#include <inttypes.h>

#define EEPROM_ADR_PARAM_BEGIN                  0
#define PID_VERSION          1 // byte
#define PID_ACTIVE_SET       2 // byte
#define PID_LAST_OFFSET      3 // byte
#define PID_ACC_NICK         4 // word
#define PID_ACC_ROLL         6 // word
#define PID_ACC_Z            8 // word

#define EEPROM_ADR_PARAMSET_BEGIN      100

// bit mask for mk_param_struct.GlobalConfig
#define CFG_HOEHENREGELUNG       0x01
#define CFG_HOEHEN_SCHALTER      0x02
#define CFG_HEADING_HOLD         0x04
#define CFG_KOMPASS_AKTIV        0x08
#define CFG_KOMPASS_FIX          0x10
#define CFG_GPS_AKTIV            0x20
#define CFG_ACHSENKOPPLUNG_AKTIV 0x40
#define CFG_DREHRATEN_BEGRENZER  0x80

// bit mask for mk_param_struct.LoopConfig
#define CFG_LOOP_OBEN       0x01
#define CFG_LOOP_UNTEN      0x02
#define CFG_LOOP_LINKS      0x04
#define CFG_LOOP_RECHTS     0x08

// defines for lookup mk_param_struct.Kanalbelegung
#define K_NICK    0
#define K_ROLL    1
#define K_GAS     2
#define K_GIER    3
#define K_POTI1   4
#define K_POTI2   5
#define K_POTI3   6
#define K_POTI4   7

#define EEPARAM_VERSION 69 // is count up, if EE_Paramater stucture has changed (compatibility)

typedef struct
 {
   uint8_t Kanalbelegung[8];       // see upper defines for details
   uint8_t GlobalConfig;           // see upper defines for bitcoding
   uint8_t Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100
   uint8_t Luftdruck_D;            // Wert : 0-250
   uint8_t MaxHoehe;               // Wert : 0-32
   uint8_t Hoehe_P;                // Wert : 0-32
   uint8_t Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50
   uint8_t Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250
   uint8_t Stick_P;                // Wert : 1-6
   uint8_t Stick_D;                // Wert : 0-64
   uint8_t Gier_P;                 // Wert : 1-20
   uint8_t Gas_Min;                // Wert : 0-32
   uint8_t Gas_Max;                // Wert : 33-250
   uint8_t GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64
   uint8_t KompassWirkung;         // Wert : 0-32
   uint8_t Gyro_P;                 // Wert : 10-250
   uint8_t Gyro_I;                 // Wert : 0-250
   uint8_t UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250
   uint8_t NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust
   uint8_t NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen
   uint8_t UfoAusrichtung;         // X oder + Formation
   uint8_t I_Faktor;               // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam1;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam2;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam3;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam4;             // Wert : 0-250
   uint8_t ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos
   uint8_t ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo
   uint8_t ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag
   uint8_t ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag
   uint8_t ServoNickRefresh;       //
   uint8_t LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping
   uint8_t LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag
   uint8_t LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag
   uint8_t AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)
   uint8_t AchsGegenKopplung1;     // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick Gegenkoppelt (NickRollGegenkopplung)
   uint8_t WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
   uint8_t WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt
   uint8_t GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)
   uint8_t Driftkomp;
   uint8_t DynamicStability;
   uint8_t UserParam5;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam6;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam7;             // Wert : 0-250
   uint8_t UserParam8;             // Wert : 0-250
   uint8_t LoopConfig;             // see upper defines for bitcoding
   uint8_t ServoNickCompInvert;    // Wert : 0-250   0 oder 1  // WICHTIG!!! am Ende lassen
   uint8_t Reserved[4];
   int8_t Name[12];
 } paramset_t;

#define  PARAMSET_STRUCT_LEN  sizeof(paramset_t)

extern paramset_t ParamSet;

extern void ParamSet_Init(void);
extern void ParamSet_ReadFromEEProm(uint8_t setnumber);
extern void ParamSet_WriteToEEProm(uint8_t setnumber);
extern uint8_t GetActiveParamSet(void);
extern void SetActiveParamSet(uint8_t setnumber);


extern uint8_t GetParamByte(uint8_t param_id);
extern void SetParamByte(uint8_t param_id, uint8_t value);
extern uint16_t GetParamWord(uint8_t param_id);
extern void SetParamWord(uint8_t param_id, uint16_t value);

#endif //_EEPROM_H