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+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
Der Bootloader wird per ISP eingespielt
Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.
Flight-Ctrl_MEGA644_Vx_yy.hex
Aktuelle Firmware
Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
Flight-Ctrl SW > 0.60 benötigt das Kopter-Tool >1.45
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+ BL-Ctrl:
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BrushLess-Ctrl_16kHz_ADRq_Vx_yy.hex
Firmware für den BL-Regler
Jeder Regler benötigt die Software mit seiner eigenen Adresse