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GPS-Modifikation auf Basis der Original V0.6 by Holger Buss & Ingo Busker----- BETA V0.1-----Copyright by Christopher Hartmann und Daniel Schmitz.-Disclaimer-Wir übernehmen keinerlei Garantie für die Funktionstüchtigkeit dieser Softwarejegliche Änderung geschehen auf Eigene Gefahrfür eventuelle Schäden übernehmen wir keinerlei Haftung______Parametrierung ist noch nicht abgeschlossen !!!!Kompass nicht integriert !!!! -> Ufo muss nach Norden ausgerichtet sein !!!!!!Testparamter : P:1 / D:1______features:-Auslesen der GPS Daten im UBX Protokoll (modifizierte Version, - Original von Pitschu (Peter Schulten) )- integrierter PD Regler - Parametrierung des P-, D-Anteils (der D-Anteil sollte ggf. durch Änderung im Quelltext weiter verkleinert werden)User Parameter 1: P-Regler, 2:D-Regler- Rotationsmatrix für Kompass- Postiton Hold (Aktivierung über Poti 1 ( 0=Aus , >0 =aktiviert)- kruzes Piepsen bestätigt Aktivierung des PH- rote LED der Flight-Ctrl für Statusanzeige: (blinkend : GPS Aktiv)- Aktivierung des Postiton-Hold ohne Empfang von GPS unterbunden- Einbinden des GPS-Empfängers bitte Erklärung von PITSCHU aus XUFO-Forum entnehmen (http://forum.xufo.net/bb/viewtopic.php?t=5980)----- BAUDRATE einstellen auf 57600 ------_____in Planung: (TWI: teilweise Integriert, siehe Quelltext -- UNGETESTET -- )- Kompass (TWI)-"Home Postition" (TWI)- Eingangsdatenfilterung (Kompensation von Ungenauigkeit)- Auslagerung auf externen Prozessor.