Subversion Repositories FlightCtrl

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#ifndef _I2C_MASTER_H
#define _I2C_MASTER_H

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// I2C Konstanten
#define SCL_CLOCK  200000L
#define I2C_TIMEOUT 30000
#define I2C_START          0x08
#define I2C_REPEATED_START 0x10
#define I2C_TX_SLA_ACK     0x18
#define I2C_TX_DATA_ACK    0x28
#define I2C_RX_SLA_ACK     0x40
#define I2C_RX_DATA_ACK    0x50

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extern volatile unsigned char twi_state;
extern volatile unsigned char motor;
extern volatile unsigned char motor_rx[8];


void i2c_init (void); // I2C initialisieren
void i2c_start (void); // Start I2C
void i2c_stop (void); // Stop I2C
void i2c_write_byte (char byte); // 1 Byte schreiben
void i2c_receive_byte(void); // 1 Byte empfangen
void i2c_receive_last_byte(void); // letztes Byte empfangen

#endif