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// + Copyright (c) 04.2007 Holger Buss
// + Nur für den privaten Gebrauch
// + www.MikroKopter.com
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt
// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.
// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,
// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
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// + POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
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#include <inttypes.h>
#include "led.h"
#include "fc.h"
#include "eeprom.h"
uint8_t J16Blinkcount = 0, J16Mask = 1;
uint8_t J17Blinkcount = 0, J17Mask = 1;
// initializes the LED control outputs J16, J17
void LED_Init(void)
{
// set PC2 & PC3 as output (control of J16 & J17)
DDRC |= (1<<DDC2)|(1<<DDC3);
J16_OFF;
J17_OFF;
J16Blinkcount = 0; J16Mask = 128;
J17Blinkcount = 0; J17Mask = 128;
}
// called in main loop every 2ms
void LED_Update(void)
{
static int8_t delay = 0;
if(!delay--) // 10 ms intervall
{
delay = 4;
if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing > 230))
{
if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_ON;
else J16_OFF;
}
else if ((ParamSet.J16Timing > 250) && (FCParam.J16Timing < 10))
{
if(ParamSet.J16Bitmask & 128) J16_OFF;
else J16_ON;
}
else if(!J16Blinkcount--)
{
J16Blinkcount = FCParam.J16Timing - 1;
if(J16Mask == 1) J16Mask = 128; else J16Mask /= 2;
if(J16Mask & ParamSet.J16Bitmask) J16_ON; else J16_OFF;
}
if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing > 230))
{
if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_ON;
else J17_OFF;
}
else if ((ParamSet.J17Timing > 250) && (FCParam.J17Timing < 10))
{
if(ParamSet.J17Bitmask & 128) J17_OFF;
else J17_ON;
}
else if(!J17Blinkcount--)
{
J17Blinkcount = FCParam.J17Timing - 1;
if(J17Mask == 1) J17Mask = 128; else J17Mask /= 2;
if(J17Mask & ParamSet.J17Bitmask) J17_ON; else J17_OFF;
}
}
}