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/*#######################################################################################
Derkodieren eines RC Summen Signals
#######################################################################################*/
#ifndef _RC_H
#define _RC_H
#if defined (__AVR_ATmega32__)
#define TIMER_TEILER CK64
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250
#endif
#if defined (__AVR_ATmega644__)
//#define TIMER_TEILER CK64
#define TIMER_RELOAD_VALUE 250
//#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz
//#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz
#endif
#define GAS PPM_in[2]
extern void rc_sum_init (void);
extern volatile int PPM_in[15]; //PPM24-Erweiterung (121007Kr)
extern volatile int PPM_diff[15]; // das diffenzierte Stick-Signal //PPM24-Erweiterung (121007Kr)
extern volatile unsigned char NewPpmData;
#endif //_RC_H