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. Patricks neigungskompensierten Kompass. Aufruf der GPS.c innerhalb der fc.c nur wenn neue Daten vorliegen. innerhalb der GPS.c den PD-Regler nicht mit "NeuerMittelwert", sondern mit "actualpos.newdata" alle 250ms aufrufen. GPS-Empfänger auf 5Hz einstellen. Begrenzung von 35 auf 50 anheben, damit auch bei stärkerem Wind geflogen werden kann. Waypoints