Subversion Repositories MK3Mag

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MK3Mag 3D-Magnet sensor
!!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!
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// + Copyright (c) 05.2008 Holger Buss
// + Thanks to Ilja Fähnrich (P_Latzhalter)
// + Nur für den privaten Gebrauch
// + www.MikroKopter.com
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// + Die Portierung der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur
// + mit unserer Zustimmung zulässig
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// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),
// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.
// + AUSNAHME: Ein bei www.mikrokopter.de erworbener vorbestückter MK3Mag darf als Baugruppe auch in kommerziellen Systemen verbaut werden
// + Im Zweifelsfall bitte anfragen bei: info@mikrokopter.de
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// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,
// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen
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// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts
// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"
// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden
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// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion
// + Benutzung auf eigene Gefahr
// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden
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// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen
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//#include <stdlib.h>
#include "analog.h"

void ADC_Init(void)
{
        // set PortC 0,1,2,3 as input
        DDRC  &= ~((1<<DDC3)|(1<<DDC2)|(1<<DDC1)|(1<<DDC0));
        // set PortC 0,1,2,3 and 6,7 as tri state
    PORTC &= ~((1<<PORTC3)|(1<<PORTC2)|(1<<PORTC1)|(1<<PORTC0));

        // port PD5 and PD6 control the current direction of the test coils of the sensors
        DDRD |= ((1<<DDD5)|(1<<DDD6));
        FLIP_LOW;

        // disable internal reference voltage and right adjust bits in ADCW
        ADMUX = 0x00;
        //  clear start conversion bit (ADSC = 0)
        //  disable ADC Auto Trigger Enable (ADATE = 0)
        //  disable interrupt (ADIE = 0)
        ADCSRA &= ~((1<<ADSC)|(1<<ADATE)|(1<<ADIE));
        // Enable ADC (ADEN = 1) with SYSCLK/128 (ADPS2 = 1, ADPS1 = 1, ADPS0 = 1) and clear ready flag (ADIF = 1)
        ADCSRA |= ((1<<ADEN)|(1<<ADIF)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0));
        ADMUX = 0x00; // select ADC0
        ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion
}


uint16_t ADC_GetValue(ADChannel_t channel)
{
        uint16_t value = 0;
        ADMUX = channel; // set muxer bits
        ADCSRA |= (1<<ADIF); // clear ready-flag
        ADCSRA |= (1<<ADSC); // start conversion
        while (((ADCSRA & (1<<ADIF)) == 0)); // wait for end of conversion
        value =  ADCW; // read adc result
        return(value);
}