Subversion Repositories FlightCtrl

#ifndef _UART_H
 #define _UART_H

#define MAX_SENDE_BUFF     150
#define MAX_EMPFANGS_BUFF  150


void BearbeiteRxDaten(void);

extern unsigned char DebugGetAnforderung;
extern unsigned volatile char SendeBuffer[MAX_SENDE_BUFF];
extern unsigned volatile char RxdBuffer[MAX_EMPFANGS_BUFF];
extern unsigned volatile char UebertragungAbgeschlossen;
extern unsigned volatile char PC_DebugTimeout;
extern unsigned volatile char NeueKoordinateEmpfangen;
extern unsigned char MeineSlaveAdresse;
extern unsigned char PcZugriff;
extern int Debug_Timer;
extern void UART_Init (void);
extern int uart_putchar (char c);
extern void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf);
extern void DatenUebertragung(void);
extern void DecodeNMEA(void);
extern void BearbeiteRxDaten(void);
extern unsigned char MotorTest[4];
struct str_DebugOut
{
 unsigned char Digital[2];
 unsigned int Analog[16];    // Debugwerte
};

extern struct str_DebugOut    DebugOut;

struct str_Debug
{
 unsigned char Digital[2];
 unsigned char RemoteTasten;
 unsigned int Analog[4];
};
extern struct str_Debug       DebugIn;

struct str_VersionInfo
{
  unsigned char Hauptversion;
  unsigned char Nebenversion;
  unsigned char PCKompatibel;
  unsigned char Rserved[7];
};
extern struct str_VersionInfo VersionInfo;

//Die Baud_Rate der Seriellen Schnittstelle ist 9600 Baud
//#define BAUD_RATE 9600  //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle   
//#define BAUD_RATE 14400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle   
//#define BAUD_RATE 28800 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle   
//#define BAUD_RATE 38400 //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle   
#define BAUD_RATE 57600   //Baud Rate für die Serielle Schnittstelle   

//Anpassen der seriellen Schnittstellen Register wenn ein ATMega128 benutzt wird
#if defined (__AVR_ATmega128__)
#       define USR UCSR0A
#       define UCR UCSR0B
#       define UDR UDR0
#       define UBRR UBRR0L
#       define EICR EICRB
#endif

#if defined (__AVR_ATmega32__)
#       define USR UCSRA
#       define UCR UCSRB
#       define UBRR UBRRL
#       define EICR EICRB
#   define INT_VEC_RX  SIG_UART_RECV
#   define INT_VEC_TX  SIG_UART_TRANS
#endif

//#if defined (__AVR_ATmega644__)
#define SYSCLK 20000000
#if 1
#define USR  UCSR0A
#define UCR  UCSR0B
#define UDR  UDR0
#define UBRR UBRR0L
#define EICR EICR0B
#define TXEN TXEN0
#define RXEN RXEN0
#define RXCIE RXCIE0
#define TXCIE TXCIE0
#define U2X  U2X0
#define UCSRB UCSR0B
#define UDRE UDRE0
#define INT_VEC_RX  SIG_USART_RECV
#define INT_VEC_TX  SIG_USART_TRANS
#endif


#endif //_UART_H